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使用微控制器的线路机器人

你有没有自己的机器人？这是一个非常简单的机器人。在此项目中，我将解释如何使用微控制器设计和构建线路追随者机器人。这线跟随机器人是一个基本的机器人，遵循一条特定宽度的线（通常是浅色表面上的黑线）指示的特定路径。

使用微控制器图像1

线跟随机器人电路原理

该电路主要由8051微控制器，两个红外传感器，电动机和电动机驱动器IC（嵌入模块中）。线路机器人需要机械装置的机械布置。我使用了4WD丙烯酸底盘。这两个红外传感器安装在机器人的前面，朝向地球朝向地球。

当机器人放在固定路径上时，它通过检测线路遵循路径。机器人运动的方向取决于两个传感器的输出。当两个传感器在路径线上时，机器人向前移动。如果左传感器远离线路，机器人将向右移动。同样，如果右传感器从路径上移开，机器人将朝左移动。每当机器人远离其路径时，IR传感器都会检测到它。

你知道吗遥控间谍机器人电路如何工作？

红外传感器由板上的红外发射器和红外接收器组成。当车辆在黑色线上移动时，红外射线会被黑色表面连续吸收，并且没有反射的射线使输出高。每当机器人移至白色表面时，它就会开始反射IR射线并使输出低。因此，取决于IR传感器微控制器的输出，指示改变其方向的电动机。

线跟随机器人电路图

使用微控制器电路图的线跟随机器人

电路中的组件

  • 8051微控制器
  • 8051微控制器的开发委员会（首选）
  • 10kΩ电阻x 2
  • 10µF电容器
  • 11.0592MHz晶体
  • 33pf电容器x 2
  • 按钮
  • 电动机驱动器模块（L298N）
  • 机器人底盘带电动机
  • IR传感器x 2

如何在机器人之后设计线路？

电路由8051微控制器，IR传感器（带IR发射器和IR接收器），L298N电机驱动器模块，带4个轮子和4个电动机的机器人机箱，电池持有人。

8051微控制器是项目的主要组成部分。它是一个8位微控制器，具有32个可编程I/O引脚。这具有许多外围功能可编程的UART，两个8位计时器/计数器，两个中断，外部内存访问等。

机器人的直流电动机使用电动机IC连接到控制器。由于控制器的输出为最大5V，而电流很小，因此无法驱动电动机。因此，为了扩大该电压电动机驱动器IC。L298N可以驱动36V的电动机，并可以提供3A驱动器电流。

驱动程序IC有15个引脚，通常可在Multiwatt15软件包中使用。这些IC在市场上很容易作为模块提供。电动机驱动器模块的输入连接到port2 Pins P2.0，P2.1，P2.2和P2.3。

两个IR传感器连接到微控制器的P2.6和P2.7引脚。排列底盘，然后将机器人车辆的四个轮子连接到电动机，然后连接到微控制器。

相关文章：DTMF控制的机器人车辆无需使用微控制器

红外传感器的设计

红外传感器电路主要由IR发射器和IR接收器组成。红外发射器与LED相似。其工作电压约为1.4V。因此，为了保护它，将150Ω电阻串联放置，并以正向偏置连接。IR接收器以反向偏置连接，并在VCC和接收器之间放置10kΩ电阻。电阻器和IR接收器之间取出输出。

因为这是一个模拟输出，我们可以将其转换为数字例如，在简单的比较器IC（例如LM358）的帮助下，高和低。该项目中使用的IR传感器模块使用相同的配置，并且电路图如下所示。

IR传感器模块电路图

IR传感器的工作

IR发射器连续传输IR射线。当红外发射器位于黑色表面上时，这些光线被表面吸收，当它在白色表面上时，这些射线会反射。当未接收IR射线并通过电阻器的VCC流量电压时，IR接收器具有最大电阻。在输出引脚处，电压约为5V。

随着接收器接收到的强度IR射线的增加，电阻值降低，反向分解发生。因此，通过电阻器的电压接地。因此，在输出引脚处将产生0V。

使用微控制器图像2

机器人汽车电路的线路工作

  1. 最初，用黑色胶带在浅色表面上绘制路径。
  2. 将机器人放在地板上。
  3. 现在电路上的电源。
  4. 机器人在指定的路径中移动。
  5. 当它移出路径时，传感器检查并自动调整机器人。

使用微控制器图像3

代码

遵循机器人电路应用程序的线路

  • 这可以在驱动器较少的汽车系统中使用，并具有一些添加功能，例如障碍物检测。
  • 这也可以用于工业和国防应用。

行追随机器人的局限性

  • 线跟随机器人需要2-3英寸的宽线。
  • 如果绘制的黑线的强度低，则可能无法正确移动。
  • 红外传感器有时也可能吸收周围环境中的红外射线。结果，机器人可能以不当的方式移动。

笔记：如果有人对更多机器人项目感兴趣，请访问页面：机器人项目

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14个回应

  1. 需要预设5K或10K代替R3和R4，因为所有IR RX都不会产生完美的输出，即使应该校准该输出，都取决于实时的反射表面。

    大声笑..如果您使用10K电阻器，IR TX将如何产生IR灯
    SOL：使用220欧姆到1k欧姆的范围。代替R1和R3…

    L293D不会放大任何电压。.它仅充当电动机向前和电流反向流动的控制单元，以使其向后或向前方向旋转。但是它可以站立至36V的电压，没有任何问题最大电流为每个电动机600毫升。推荐的额定值为400-450毫米，甚至12-18伏

    Suggetion：Adimins PLS在某些基础上至少进行一些校正。.如此多的人只是关注您……最终的结果可能会失败

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  3. 您可以使用上述组件同时制作线路和障碍检测器机器人。在执行障碍探测器机器人更改代码和红外传感器位置时

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    1. 先生，我想用Multisensores遵循一条线路，以便以准确的速度提高速度。那么它是如何制作的？

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