在这个简单的项目中，我将向您展示如何制作具有最低组件的DIY步行机器人。这个步行机器人不需要Arduino或Raspberry Pi。您所需要的只是5V齿轮电机，电池和几根冰棍。
大纲
介绍
在电子中心的整个期间，我实施了各种机器伟德亚洲会玩假吗人手势控制机器人，，，，避免机器人的障碍，，，，线跟随机器人，，，，机器人手臂，，，，遥控机器人， ETC。
All these robots have few things in common like a Microcontroller (Arduino UNO in most cases), a Motor Driver (L293D or L298N), couple of motors, chassis etc. But the robot I am about to build doesn’t require all the fancy electronics or programming.
DIY步行机器人背后的想法
这个DIY步行机器人背后的想法是，您不需要昂贵的机器人底盘或上述电子设备来构建工作机器人。一个具有较小旋转零件（如电动机）的简单机械结构足以成功地构建机器人。
毫不拖延，我将逐步解释建立此DIY工作机器人。
构建步行机器人
电机和电池
该机器人的重要部分是电动机。我使用了5V 150 rpm的齿轮电动机。为此，我使用了一个小的Li-Po电池。您可以使用电池和电动机串联使用开关，但我已直接连接它们。
确保电动机具有双面轴，这是通常连接轮子的小白色塑料片。
另外，我将电池固定在电动机的塑料套管的背面，以使其保持坚固而不会摇摆。
准备好冰棍
下一步是拿一束冰淇淋棒（冰棍），并将其切成以下指定的形状和尺寸。
这些数字仅基于反复试验，您不必遵循确切的规格。在两个11厘米棍子的中心的刺孔。另外，在1.7厘米的棍棒上刺孔，而不是在中间而是略微关闭。
连接电机
现在，取两个1.7厘米的棍子，并如下所示，将其连接起来，以使刺穿的孔保持在相对端。这对于模拟步行效果很重要。
现在，拿起6.5厘米的棍子，固定两个橡胶管，如图所示。腿穿过这些橡胶袖。如图所示，将6.5厘米杆固定在电动机上。
建立腿
下一个重要的步骤是建立步行机器人的腿。取两个5厘米的棍子，固定7.5厘米棍，如下所示。这种结构充当腿的基础。
现在，对于机器人的实际腿部部分，拿起11厘米长的杆，并将其固定到基础结构的中心，即7.5厘米杆的中心。
整个结构成为机器人的一条腿。现在，使用类似的棍棒制作与另一支腿相同的结构。本节完成了机器人的腿部部分。
将腿固定在电机上
现在采用一个腿部结构，并尝试将其固定在电动机上。首先，将腿的敞开端滑入橡胶套筒中，并在较早的孔孔相遇的中心，将拇指销或类似的东西放在电动机上。
拇指销还允许腿部结构在枢轴点自由移动。
现在，将另一个腿结构放在电动机的另一侧。最终结构看起来像这样。
做机器人步行
确认所有接头的正确胶合后，您可以启动电动机测试机器人。如果您使用开关，请打开开关，电动机开始旋转。由于机器人的机械结构，电动机的轴的旋转转变为机器人腿的直接运动。
由于腿以不同的角度放置，当一条腿向前时，另一只腿在后面，旋转电动机会导致它们改变位置，并模拟行走运动。
结论
在此项目中设计和构建了一个没有Arduino或电动机驱动器的简单DIY步行机器人。这可能是一个有趣的项目，让孩子们对机器人感兴趣，并且由于不涉及任何电子设备和编程，因此他们可以轻松地构建一个。
