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无微控制器的DTMF受控机器人

2018年10月11日
经过行政人员

在这个项目中，我将向您展示如何设计可以使用手机控制的简单机器人车辆。该项目称为没有微控制器的DTMF受控机器人。

大纲

介绍

DTMF是双音调调制频率的首字母缩写。本文解释了基于DTMF技术的机器人车。这里是一个不使用微控制器的机器人操作的电路。该电路由简单的DTMF音调解码器IC和电动机驱动器IC组成。

当从我们的手机上按下键时，它会产生一个音调，这是两个频率的组合。在这两个频率中，一个是高频，另一个是低频。该频率可以被解码器IC解码为二进制序列。使用此二进制序列，控制机器人。

基于DTMF的机器人车辆电路原理

基于DTMF的机器人车辆电路由DTMF解码器IC，电动机驱动器IC（L293D或L298N），电动机和简单的机器人底盘组成，可容纳所有这些组件。

使用的DTMF解码器IC是HT9170B（实际上使用了称为CM8870的变体，但功能是相同的）。它有18个针。DTMF编码器的音调被给予DTMF解码器IC。内部解码器IC由操作放大器组成，该放大器的输出可将其输出到前过滤器，以分离低频和高频。然后将其传递给代码检测器电路，并将传入的音调解码为4个二进制数据。输出处的数据直接给出驱动程序IC以驱动两个电动机。这些电动机根据解码的输出旋转。

下图显示了与键盘上按下的键相对应的二进制解码输出。

还阅读相关文章：使用微控制器的简单线跟随机器人

如果从移动设备按下的按钮为“ 8”，则给出“ 1000”的解码输出（按Q1，Q2，Q3和Q4的顺序）。因此，连接到前两个销钉（OUT1和OUT2）的电动机将旋转，第二电动机将持续下去。因此，机器人向左或向右移动。如果机器人要向前或向后旋转，则二进制值应为“ 0101”或“ 1010”。这些值表明两个电动机在相同的方向上旋转，即向前或向后旋转。上表给出了键盘中每个按钮的低频，高频和二进制输出值。

无微控制器的DTMF受控机器人电路图

电路组件

DTMF解码器IC（HT9170B或CM8870）
电机驱动器IC（L293D或L298N）
电动机
电阻 - 100kΩx 2，330kΩ
电容器 - 100nf x 2，22pf x 2
水晶 - 3.58MHz
机器人底盘
电池

笔记

如前所述，此处使用的DTMF解码器IC是CM8870。但是电路图将DTMF解码器IC提及为HT9170B。由于引脚是相同的，因此不会有任何问题。但是请参考数据表。
此外，电路图将电机驱动器提及为L293D，但此处使用的电动机驱动器是L298N。请参阅数据表以获取针图。

DTMF控制机器人电路设计

电路的主要组件是DTMF解码器IC，电动机驱动器IC和电动机。这里使用的解码器IC是CM8870 IC。解码器IC的第二引脚是操作放大器的倒置引脚。

音调通过一系列电容器和电阻器应用于IC。OP放大器的输出通过IC的GS引脚向后馈电。外部晶体连接到7^Th和8^ThIC的引脚。

使用的电动机IC是L298N。它有15个针。如果您使用的是模块，则将从解码器IC连接到In1，In2，In3和In4的输出。电动机连接到OUT1，OUT2和OUT3，OUT4。

相关文章：远程操作的间谍机器人电路

如何操作基于DTMF的机器人车？

机械安排机器人，即将车轮连接到电动机，将电路放在机器人上，并用固定的移动设备将电路放在机器人上。
现在，从您的手机上按“ 5”，机器人开始前进。
现在，从手机上按“ 0”，机器人开始向后移动。
现在按“ 2”将机器人沿左侧旋转。
现在按“ 8”以正确的方向旋转机器人。

DTMF控制机器人车电路应用

具有轻微修改的DTMF机器人可以在工业应用中使用。
带有人体检测器传感器的DTMF机器人可以在像地震这样的灾难时使用，以检测建筑物下的人类。
带相机的DTMF机器人可用于监视系统。

DTMF控制机器人车的局限性

如果没有信号，则DTMF机器人使用另一个手机操作，则可能无法正常工作。
只使用带有特定千斤顶的手机。

88个回应

高拉夫 说：

2014年8月27日下午3:21

先生，你好，
我目前正在电子和电信的第三年。对于我的迷你项目，我想做到这一点。您能为我提供必要的细节，例如编码等，这将有很大帮助。您可以在我的电子邮件ID上向我发送详细信息gauravdhangar91@gmail.com。谢谢你。

回复
1. Mahendra 说：
  
  2017年12月20日上午2:44
  
  在这里编码不需要，因为它是预编程的，因此您需要根据电路图给出连接。
  
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2. 莎丽说：
  
  2018年7月7日，上午4:43
  
  好的
  
  回复
卡兰说：

2015年11月29日，上午7:04

我购买了DTMF控制的机器人Vechilce

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马杜里 说：

2015年12月6日上午9:49

先生，你好，
我目前正在电子和电信的第三年。对于我的迷你项目，我想做到这一点。您能为我提供必要的细节吗？这将有很大的帮助。您可以在我的电子邮件ID上向我发送详细信息madhuri143bhosale@gmail.com。谢谢你。

回复
1. 阿努沙 说：
  
  2016年1月2日，上午7:58
  
  请仔细阅读文章。在此提供了所有构建信息的信息。
  
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克里希纳·瓦姆西（Krishna Vamsi） 说：

2015年12月12日晚上9:25

先生，
如果HT9107B，我可以使用MT8870 IC吗？
请提前回复并感谢

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哈莎说：

2015年12月21日上午11:57

有人可以将我的晶体价值发送给我的gmail吗harshaharsha26gowda@gmail.com
请

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哈莎说：

2015年12月21日上午11:59

有人可以把我的水晶价值发送给我吗

回复
Haritha Padala 说：

2015年12月29日下午1:52

嘿管理员，

非常感谢您的项目，并非常感谢您的详细说明。这对我帮助很大。但是，我目前正在使用MicroController处理DTMF控制的机器人。因此，如果您有类似的分析，您可以分享吗？

另外，我正在寻找基于DTMF的移动机器人进行工业监控的应用程序（使用微控制器）。

有关该主题的任何信息都会有很大的帮助。

即使其他人有任何信息，也请邮寄我。提前致谢！

我的电子邮件ID：haritha.padala124@gmail.com

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Amar Jagtap 说：

2016年1月2日上午11:19

先生，你好，
我目前正在电子和电信的第三年。对于我的迷你项目，我想做到这一点。您能为我提供DTMF解码器电路的必要示意图，我还使用PIC4550控制器来改变电动机的速度，然后将输出输出输出给PIC，然后将驱动程序IC提供给我，所以我想要示意图和一些概述。该项目将对我有太大帮助。这将有很大的帮助。您可以在我的电子邮件ID上向我发送详细信息ajagtap8020@gmail.com。谢谢你。

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Lalit Goyal 说：

2016年1月6日上午8:24

请给我晶体价值

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1. 阿努沙 说：
  
  2016年1月30日上午7:07
  
  3.57MHz晶体
  
  回复
Anjali Mool 说：

2016年2月4日上午9:03

先生，你好，
我目前正在电子产品的第三年
电信。对于我的迷你项目，我想做
这个。您能为我提供必要的详细信息吗
像编码等。我还想知道它是如何工作的，以及其评分以及所有必要的细节在简短描述中使用了哪些组件。那对我很有帮助。
您可以将此信息发送到我的电子邮件ID
mool.anjali5@gmail.com
预先感谢您。

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1. 阿努沙 说：
  
  2016年2月5日上午2:00
  
  该项目不需要任何编码。请浏览本文，您可以获取所需的所有信息
  
  回复
Anjali Mool 说：

2016年2月4日上午9:07

先生，你好，
我目前正在电子产品的第三年
电信。对于我的迷你项目，我想做
这个。您能为我提供必要的详细信息吗
像编码等一样，我也想知道它的工作原理以及其评分以及本项目的所有必要细节。那对我很有帮助。您可以将此信息发送到我的电子邮件地址
mool.anjali5@gmail.com

回复
Akhila S Koushik 说：

2016年2月14日上午2:38

嗨，这是一个不错的视频，CN我们实现了无线网络摄像头吗？要实施它，我们需要MC董事会

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Subha Saha 说：

2016年2月19日上午2:17

找不到ht9107b ic ..其他任何选项？

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1. 阿努沙 说：
  
  2016年2月23日上午2:55
  
  您可以使用MT8807D IC
  
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  1. Varun Reddy 说：
    
    2016年8月4日上午6:39
    
    如果我们使用MT8807D IC，电路中是否有任何变化
    提前致谢
    
    回复
赛义夫 说：

2016年2月20日下午6:07

嗨，我想做这个。任何人都可以为我提供编码这个项目。。您可以在我的电子邮件ID上向我发送详细信息saifullahsaeed617@gmail.com我会非常感谢他。

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1. 阿努沙 说：
  
  2016年2月23日上午3:42
  
  这是没有微控制器的项目。.您不需要任何代码来实现此功能。
  
  回复
Akhila S Koushik 说：

2016年2月22日上午8:04

嗨，你能说你使用哪个插孔，是3.5毫米杰克吗？

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1. 阿努沙 说：
  
  2016年2月23日上午1:59
  
  是0.5mm杰克
  
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  1. 萨拉特 说：
    
    2016年3月27日上午1:17
    
    您如何在电路上连接它？
    
    回复
    1. 阿努沙 说：
      
      2016年3月28日上午5:56
      
      插孔使用电路上的两条针线连接
      
      回复
萨拉说：

2016年3月1日下午4:28

使用外部晶体OSC的持久性是什么？????

回复
1. 行政说：
  
  2016年3月2日，上午4:43
  
  该振荡器用于为DTMF IC提供时钟
  
  回复
  1. 萨拉说：
    
    2016年3月3日下午3:02
    
    如果我不使用它会发生什么。这样我就会知道它的重要性..我对OSC了解不多
    
    回复
    1. 埃什瓦尔 说：
      
      2016年11月18日下午12:38
      
      您的设备不会根据输入命令做出响应
      
      回复
阿纳尔 说：

2016年3月3日下午2:27

你好，你能帮我吗？那些电子电介电容器是！音调的常见电线会发生什么！？

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巴沙说：

2016年3月12日上午7:49

IAM目前在EIE的第二年中，任何人都可以提前建立这个项目。

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莫西说：

2016年3月25日下午1:37

我看不到您在哪里使用了晶体振荡器，它是否与IC UR使用的内置？

回复
1. 阿努沙 说：
  
  2016年3月28日上午8:16
  
  晶体振荡器在DTMF板上使用。
  
  回复
Sai Charan 说：

2016年4月9日上午2:51

您能把组件的必要值发送给我
我的身份
charansa430@gmail.com

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1. 阿努沙 说：
  
  2016年5月13日上午2:38
  
  请浏览组件值的电路图
  
  回复
Hajra Naeem 说：

2016年4月14日上午9:14

要将此机器人朝某个方向移动，我们必须继续按特定按钮.plz plz回复我。

回复
1. 阿努沙 说：
  
  2016年5月13日上午2:37
  
  不……一旦从电话收到输入后……机器人将处于该状态，直到收到下一个输入
  
  回复
导航说：

2016年4月16日上午1:38

如果我使用CM8870…？
请告诉我有关音频插孔的联系…
对于提示，戒指和袖子..

回复
Hajra Naeem 说：

2016年4月17日上午3:49

您在反转端子上应用输入吗？

回复
维克什·卡达姆（Vikesh Kadam） 说：

2016年4月17日上午6:59

您好，我是三年级的工程专业的学生，我将在不使用MicroController项目的情况下使用CKT图在Electronics Hub站点显示的CKT图实现基于DTMF的机器人控制，但我会混淆我应该给出的输入天线或移动设备。伟德亚洲会玩假吗下面给出的视频与CKT图非常不同。请帮助我尽快给我完整的详细信息。

回复
1. 阿努沙 说：
  
  2016年5月13日上午2:35
  
  在这里，音频插孔连接到手机…请按照电路图进行连接...在视频中我们使用了PCB板。但是电路是相同的
  
  回复
Hajra Naeem 说：

2016年4月29日下午5:12

我们可以使用9V电池而不是5V吗？请回复我II必须在很短的时间内完成该项目。
谢谢

回复
1. 阿努沙 说：
  
  2016年5月13日上午2:28
  
  电路中没有5V电池……请清楚您的问题
  
  回复
  1. 塔娜说：
    
    2018年1月23日上午2:16
    
    是的
    
    回复
Hajra Naeem 说：

2016年5月1日上午11:48

我正在研究这个项目。我在四个具有电阻的输入上插入了LED。
请指导我我必须完成项目。
tthnx

回复
巴德里·拉朱（Bhadri Raju） 说：

2016年5月21日晚上11:34

这很好，但是我们如何将手机连接到电路？？？？

回复
1. 阿努沙 说：
  
  2016年5月24日，上午2:41
  
  手机是使用移动插孔连接的……插孔的两条线（环，尖端）连接到DTMF IC
  
  回复
Vaibhav Bansal 说：

2016年7月30日上午5:01

请先生，请将此项目中使用的组件的详细信息发送给我harsh3buddy@gmail.com
谢谢你

回复
Vaibhav Bansal 说：

2016年7月30日上午5:32

您能给我发送两个板中使用的组件的刷子，例如水晶，电容器，电阻，二极管，挥发器调节器

回复
Vaibhav Bansal 说：

2016年7月30日上午7:52

您能告诉我组件的详细信息，例如电容器的评级，电阻，二极管，在L293D板上使用的二极管

回复
Gopal 说：

2016年8月23日，上午12:00

尊敬的先生，
我们可以在DTMF受控机器人中添加红外传感器和接近传感器吗？如果是，请提出建议…
谢谢

回复
1. 阿努沙 说：
  
  2016年8月24日，上午2:37
  
  在这个项目中，仅使用DTMF技术控制机器人的方向。清楚地说明您的项目要求。我们可以为您提供帮助。
  
  回复
  1. 哈利说：
    
    2016年9月18日，上午12:54
    
    嗨，我们将为我们的项目做这个。我可以知道100NF和22pf电容器的电压值吗？我们在文章中找不到这些阀门价值，谢谢您。？
    
    回复
湿婆说：

2016年8月29日下午10:32

任何人都可以告诉电动机的rpm和频率…….plz

回复
Chandani Gupta 说：

2016年9月19日上午5:05

这非常好。我可以通过在线获得此电路。
您能告诉我网站购买吗？

回复
Arjun Babu 说：

2016年11月9日上午10:03

是编程吗？

回复
Arjun Babu 说：

2016年11月10日晚上9:03

我们可以使用任何编码吗

回复
Egbulonu Raymond 说：

2016年11月12日上午2:19

我想学习如何编程微控制器，请谁教我
给我发邮件 …。egbulonuraymond@gmail.com

回复
prajakta 说：

2016年11月25日上午10:18

我没有得到IC HT9107B，我可以使用HT9170B IC代替IC

回复
Dhruv Raval 说：

2016年12月2日，上午1:36

哪种频率使用？请立即回复。

回复
Simi 说：

2017年2月28日上午11:35

请告诉我电路中使用电容器和电阻器。

回复
尼基尔 说：

2017年4月5日上午1:35

它如何在ISIS Proteus中工作？
请立即回复
谢谢你

回复
法扎尔·卡里姆·法哈德（Fazal Karim Farhad） 说：

2017年5月22日上午2:27

嗨，先生，这个电路的成本是多少？con您帮助我了解该电路的硬件和代码
我很好地选择它作为最终项目，所以我需要您的帮助
非常感谢

回复
爸爸说：

2017年7月11日上午6:24

你好
我对您的项目印象深刻，我可以在其中进行更多的细节，并且我对ICS估计了成本

回复
爸爸说：

2017年7月11日上午6:27

我只想通过连接到它的加热传感器来扩展它，所以您可以帮助我们

回复
Swathi 说：

2017年7月24日下午12:19

嗨，我是ECE最后一年的学生，我正在考虑做DTMF控制的机器人，请发送详细信息，费用，

回复
巴尔加夫 说：

2017年8月5日下午12:22

嗨，我想知道该项目的总成本

回复
Gunapriya 说：

2017年8月15日，上午3:16

机器人移动是否需要编码

回复
1. 嗯说：
  
  2017年9月16日上午7:01
  
  嗨，您不需要任何编程。只需使用手机构建电路并控制机器人。
  
  回复
拉杰南尼 说：

2017年9月6日下午1:40

嘿，
您使用过BO电动机或齿轮电动机吗？多少RPM和操作电压？什么是水晶的价值？
请帮忙。

回复
1. 嗯说：
  
  2017年10月9日上午2:10
  
  嗨，我们使用了150rpm的齿轮电动机和5V的工作电压。用于DTMF解码器IC的晶体为3.579545MHz。
  
  回复
温迪说：

2017年11月5日下午3:18

应该是什么类型的电话插孔？我怎么知道手机是否有我需要的插孔？先感谢您。

回复
1. 拉维说：
  
  2017年12月26日上午2:32
  
  3.5毫米耳机插孔会很好。
  
  回复
Kandula Mohan Reddy 说：

2017年12月17日上午11:01

请为我提供水晶组件和项目详细信息的详细信息。

回复
1. 拉维说：
  
  2017年12月17日晚上11:54
  
  晶体振荡器的频率为3.579545 MHz。
  
  回复
Sowjanya 说：

2018年1月15日上午9:31

你好先生
我们可以使用L289N代替L293D电机驱动器吗？

回复
巴拉特 说：

2018年1月24日上午7:48

先生，
我在这个项目中有一个问题，机器人没有在圆形上移动它，所以我检查了电动机输入，它没有给每个电动机给出同等电压

回复
Shah Kashif 说：

2018年4月8日上午1:54

我们可以连接两个以上的电动机并为其分配其他键，例如#or×

回复
Waseem 说：

2018年5月15日下午12:31

请给出水晶的价值

回复
1. 拉维说：
  
  2018年5月15日晚上11:50
  
  是3.579545MHz。
  
  回复
Jayalakshmi 说：

2018年7月14日下午12:57

我在哪里获得所有这些组件，例如费用，车轮

回复
阿曼·巴蒂（Aman Bharti） 说：

2018年7月27日上午7:49

伟大的。电子爱好者非常有效且有趣的项目。
如果连接继电器，则该解码器IC可用于通过DTMF操作其他电器。
非常感谢你

回复
siddiq 说：

2018年9月2日晚上9:27

先生，我可以得到那个黄色chasis盒子的链接

回复
艾哈迈德·切里夫·布莱斯南（Ahmed Cherif Boulesnam） 说：

2018年12月15日下午2:33

凉爽的

回复
萨米·萨瓦尼（Sami Sawani） 说：

2019年5月4日上午11:31

你好，

我正在尝试在Proteus上模拟该项目，但找不到DTMF解码器HT9170B或类似的内容。你能告诉我你怎么做的吗？

提前致谢

回复
B.S.Chandu 说：

2019年5月21日上午12:09

您能告诉我零件可在哪里可用，我想买。

回复
Agbessi Michael 说：

2020年12月15日下午6:30

先生，你好，
我目前正在电子和电信的第三年。对于我的迷你项目，我想做到这一点。您能为我提供必要的细节吗？这将有很大的帮助。您可以在我的电子邮件ID上向我发送详细信息

回复

家