远程操作的间谍机器人电路

您是否曾经尝试设计一个可以从周围环境中捕获音频和视频信息并可以发送到偏远区域的机器人?本文解释了您如何设计一个可以由遥控器控制的间谍机器人。最大可控范围为125米。遥控器具有四个开关,可以在四个方向上控制机器人。

机器人通过CCD摄像头感知周围环境,并通过无线电频率无线通信发送到接收器。我们已经研究了如何在家用电器的RF遥控电路邮政。该电路还使用这种技术设计。

远程操作的间谍机器人电路原理:

当我们按遥控器中的任何键时,HT12E编码器会生成8位地址和4位数据。然后询问(振幅移动键)发射器将8位地址和4位数据发送给接收器。在远程部分倾斜(双线包装)上,开关用于设置8位地址。接收器接收到这12位数据,并将其提供给HT12D解码器以解码数据。解码的数据给出了L293D电动机驱动器以旋转机器人电动机。

远程操作的间谍机器人的框图:

远程操作的间谍机器人电路框图
框图远程操作的间谍机器人电路

电路组件

  • HT12E编码器
  • HT12D解码器
  • RF 433 MHz发射器和接收器
  • L293D电机驱动器
  • 无线CCD摄像头
  • 按钮 - 4
  • DC电池 - 12V,1.3 AH
  • 9V直流电池
  • 机器人
  • 电阻 - 33K,750K
  • SPST开关 - 1
  • 不大门 - 4

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远程操作的间谍机器人电路图和设计:

远程操作的间谍机器人主要有两个部分,一个是用于控制机器人的遥控部分,另一个是用于传输音频和视频信息的视频传输部分。

遥控部分:

远程操作的间谍机器人电路 - 远程部分
间谍机器人电路的远程部分

这里的HT12E编码器读取从交换机中读取并行数据,并将此数据列出到串行的RF发射机。该编码器的工作电压为2.4至12V。RF 434 MHz发射机输出在433.92 MHz频率下高达8MW。此询问发射器同时接受线性和数字输入,并且工作电压为1.2V至12V直流。在远程部分中,SW1用于启用变速箱。

视频传输部分:

在本节中,主要组件是无线摄像头,RF接收器和机器人。

无线CCD相机:CCD摄像头的工作电压为12V直流。该相机的电源取自电动机电池。该摄像机的输出信号以音频和视频的形式形式。这些类型的相机通常在市场上可用。

远程操作的间谍机器人电路 - 视频传输部分
远程操作的间谍机器人电路 - 视频传输部分

RF接收器:

ASK接收器接收发射器传输的串行数据,并给它解码器将其转换为平行。此并行数据给出了L293D电动机驱动器IC以控制机器人电动机。在这里LED D5表示有效的传输。

L293D电机驱动器:

L293D是双H桥电动机驱动器。用作电流放大器,因为它采用低电流控制信号并提供更高的电流信号作为输出。该输出信号用于驱动电动机。

该IC同时沿向前方向和相反方向驱动2个电动机。电动机1方向可以基于IN1和IN2处的逻辑输入来控制。电动机2操作由IN3和IN4的输入控制。在这里,电动机在引脚8处使用的电压操作。

  • in1 = 0in2 = 0- >电动机1空闲
  • in1 = 0in2 = 1- >电动机1反锁定方向
  • in1 = 1in2 = 0- >电动机1时钟明智的方向
  • in1 = 1in2 = 1- >电动机1空闲
  • in3 = 0in4 = 0- >电动机2空闲
  • in3 = 0in4 = 1- >电动机2反锁定方向
  • in3 = 1in4 = 0- >电动机2时钟明智的方向
  • in3 = 1in4 = 1- >电动机2空闲

这里的VCC是用于IC内部操作的电压。VSS是用于驱动电动机的电压。我们最多可以应用36V和600mA来驱动直流电动机。启用电动机驱动器IC的引脚EN1和EN2必须高才能驱动电动机。

如何操作远程操作的间谍机器人:

  1. 根据电路图给出连接。
  2. 将无线CCD摄像头安排到机器人。
  3. 给无线摄像机接收器连接到计算机或电视。
  4. 现在打开机器人和远程用品。
  5. 使用遥控器控制间谍机器人。现在,您可以在计算机或电视上观察机器人周围环境。

远程操作的间谍机器人项目输出视频:

远程操作的间谍机器人应用程序:

  1. 这种间谍机器人用于观察人类无法到达的野生动物的行为。
  2. 用于陆军申请来检测炸弹。
  3. 用于行业。

远程操作的间谍机器人限制:

  • 该系统不适用于更长的距离。
  • 这是一个理论上的电路,可能需要一些更改才能实施。

17个回应

  1. 我在这个项目中非常相处,我会问您是否可以说我是否有效,或者是否可以指定远程部分。提前提前

  2. 亲爱的朋友,
    该网站确实为新兴工程师提供了好主意;愿望。我的问题是。”您为什么要提到“机器人”是所需的组件?难道不是由L293D电机驱动器,两个电动机和电池作为电源组成的机器人吗?如果是这样,它需要什么样的电动机?我们不能用单个IC7404替换4个不是门吗?”希望您能尽快澄清我。
    提前致谢。

    1. 这里的机器人意味着机器人机箱。首先,您应该组装机器人。在以前的机器人中,例如Line追随者机器人,DTMF控制机器人,我们已经显示了机器人.12V DC电动机的组装。单独提及电动机驱动器。

  3. 我想进行这个项目,并想知道成本估算。请为我提供该项目的全部成本,并为我提供逐步的连接细节,谢谢。

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