Raspberry Pi L298N接口教程|用L298N和Raspberry Pi控制直流电机

让我们通过在Python脚本的帮助下将L298N电机驱动器与Raspberry Pi接口并控制DC电机，从而继续探索Raspberry Pi及其功能。在此项目中，我们将了解L298N电机驱动器以及Raspberry Pi L298N电动机模块接口的工作方式。

概述

与Raspberry Pi的接口L298N电机驱动器模块将使我们能够控制直流电动机（实际上，您可以控制两个直流电动机）。

当我说控制直流电动机时，我的意思是您可以启动电动机，停止它，使其向前方向旋转，向后方向，提高旋转速度并降低速度。

为此，我将使用L298N电动机驱动器模块。如果您还记得，我已经做了一个项目用覆盆子Pi控制直流电动机使用L293D电机驱动器。

使用L293D和L298N的Raspberry Pi控制直流电动机会有何不同？好吧，没有太大的区别，因为这两个模块都具有相同的目的。

但是，了解新事物并将其实施到项目中总是很高兴。因此，首先，让我带您简单介绍L298N电动机驱动器模块。

L298N电机驱动器模块

最近，L298N电动机驱动器模块在DC电机控制方面已成为业余爱好者和制造商最喜欢的选择。它变得如此受欢迎，以至于该模块现在以非常低的成本提供。

L298N电机驱动器模块基于强大的L298N电动机驱动器IC。L298N电动机驱动器IC的销图如下图所示。该IC以及其他几个组件构成了L298N电动机驱动器模块。

上图显示了L298N电动机驱动器模块，上面有所有组件的名称。仅举几例，它包含用于连接电动机和电源的螺钉端子，用于连接启用，In1，In2等不同引脚的男性标头。

笔记：

• L298N电动机驱动器模块的电源端子附近有跳线。如果连接，它将启用板载5V调节器，该调节器为L298N IC提供 +5V逻辑供应。
• 仅当电源电压小于或等于 +12V时，才必须使用此功能。如果它大于 +12V，则断开跳投连接以禁用调节器。

覆盆子PI L298N接口的电路图

下图显示了Raspberry PI L298N电机驱动器模块接口的电路图。电路图是在Fritzing应用程序的帮助下制成的。

需要组件

• 覆盆子皮
• L298N电机驱动器模块
• 12V直流电动机
• 电动机和电动机驱动器的12V电源
• 覆盆子Pi的电源
• 连接电线

电路设计

Raspberry Pi L298N电机驱动器接口电路的设计非常简单。首先将12V电源连接到L298N电动机驱动器模块。然后，使Raspberry Pi和L298N电动机驱动器模块的GND端子通用（将它们连接在一起）。

现在，由于我们控制了单个直流电动机，因此我们需要使用L298N的单个通道。为此，将L298N的ENA引脚连接到Raspberry Pi的物理引脚22（GPIO25）。

进入电动机的输入，将L298N模块的IN1和IN2连接到物理引脚16和18（GPIO23和GPIO24）。而已。其余的工作是由Python脚本完成的。

代码

下面给出了用于与Raspberry Pi接口L298N的Python脚本。我们将在工作部分中看到代码的解释。

项目的工作

如果您仔细查看代码，则可以轻松理解项目的工作。使用上述代码创建Python脚本后，运行脚本。

您将收到有关电动机的默认速度和方向的消息。接下来是您必须使用的命令列表来控制电动机。这些命令在下面给出。

• R - 运行（运行或启动电动机）
• S - 停止（停止电动机）
• F - 向前（向前方向运行电动机） - 默认方向
• B - 向后（扭转旋转方向）
• L - 低（将速度降低到25％） - 默认速度
• M - 中型（以中速50％运行电动机）
• H - 高（将速度提高到75％）
• E - 退出（停止电动机和出口Python）

我认为这些命令是不言自明的。

申请

• Raspberry Pi L298N电机驱动器模块接口的目的只是了解使用Raspberry Pi控制简单的直流电动机的概念。
• 通过理解这个概念，您可以使用Raspberry Pi实施几个相关的运动项目：
  • Raspberry Pi机器人
  • 使用Raspberry Pi的Web控制机器人
  • 基于物联网的门锁监控