在本教程中，我将向您展示如何在STM32F103C8T6基于STM32蓝色丸板中使用PWM。在STM32 MCU中使用脉冲宽度调制（PWM），我们将控制小5V直流风扇的速度。您还可以使用PWM技术控制LED的亮度。
大纲
介绍
我们在这里见过许多PWM相关项目。我们知道，所有微控制器都在数字域上工作，并不能直接处理或产生模拟信号。对于脉冲宽度调制短而言，PWM是一种使用数字装置产生模拟信号的技术。
这是通过使数字输出引脚高且低于特定频率以产生方波来完成的。但这种纯粹的方波是没有用的。为了利用数字控制，我们可以在固定时间段内改变方形浪潮的高时间和低时间。
通过改变方波的开关周期的宽度，我们可以模拟完全OFF（0V）之间的电压（0 V）和完整（5 V或3.3 V）。脉冲的接通时间的持续时间被称为脉冲的宽度或简单的脉冲宽度。由于我们正在改变或“调制”该宽度，因此该技术称为脉冲宽度调制。
称为单个脉冲的总时间段与按时的总时间段的比例称为PWM信号的占空比。
占空比=按时/（按时+关闭时间）
对于50％的占空比信号，均接通时间和关闭时间相等。因此，输出是一个完美的方波，具有一个平均电压2.5 V的水平（如果VDD为5V）。如果我们将占空比增加到100％，则持续时间最大（即，ON脉冲占脉冲的整个长度）。结果，全部5V由信号产生。
通过控制占空比，我们可以在PWM信号的输出端产生精确的电压电平，然后可以用于控制电动机的速度或调节LED的亮度，通过固定伺服电机的位置。许多其他事情。
PWM在STM32F103C8T6中
如果你还记得“STM32F103C8T6入门“教程，我已经指出，STM32蓝丸板有15个销钉能够产生PWM信号。STM32F103C8T6中PWM的分辨率为16位I.。最大计数器值为216.，这等于65535。
因此，如果计数器值设置为65535，我们可以实现100％的占空比。如果连接LED和DC风扇，则LED的亮度最大，风扇的速度也是如此。
对于50％的占空比，计数器值必须设置为32767.这将导致最大亮度和最大速度的一半。
以下图像显示了用于各种占空比的PWM信号，以及必须用Arduino的模拟函数写入的计数器的相应值。
所需的组件
在STM32F103C8T6 MCU中PWM的简单演示中，我将控制简单的直流风扇的速度以及LED的亮度。因此，下面提到该项目所需的组件的完整列表。
- STM32F103C8T6基于MCU的STM32蓝丸
- 5V直流电机
- 引领
- 10kΩ电位计
- 220Ω电阻
- ULN2003
- 连接电线
- USB到UART Converter（如果通过UART编程）
- 16×2液晶显示屏（可选）
- 10kΩ电位器（可选）
电路原理图
以下图像显示了项目的电路图。
连接解释了
由于我们需要控制DC电机的速度，这是一个高电流器件，我们不应通过电机驱动器直接将电机直接连接到STM32 MCU，而是通过电机驱动器将其连接到STM32 MCU。您可以使用L293D或L298N等专用电机驱动器IC，但我们可以使用ULN2003 IC，这是达林顿阵列IC。
使用ULN2003 IC驱动电动机的限制是您不能反转电机的旋转方向。引脚1到7是输入的（In1到In7），而输出引脚10到16（OUT7到OUT1）。
由于我们仅控制单个电动机，因此电机的负极端子连接到OUT1引脚，而IN1引脚连接到PWM引脚PA8。电动机的正端连接到外部5V电源。
来到LED，LED的阳极连接到另一个PWM引脚PA9，而阴极通过串联220Ω电阻连接到GND。
为了改变输入模拟电压，又转换为PWM信号，10kΩ罐连接到ADC引脚PA0。罐的其他两个端子连接到3.3V和GND。
您可以使用16×2 LCD显示屏来显示ADC和占空比值的值。我还没有实现这一点，但如果遵循我的接口16×2 LCD使用STM32F103C8T6教程，那么您可以轻松实现这一点。
PWM编程STM32蓝丸
首先，引脚PA0，PA8和PA9分别分配给POT，电机PWM和LED PWM。根据其功能初始化PIN作为输入和输出，即在电机引脚和LED引脚都是输出的同时输入POT引脚。
现在，使用ADC功能Analogread读取电位器的值。将此值存储在变量中。现在使用另一个变量，将ADC I.的范围映射到0到4095到PWM占空比范围即0到65535.这将确保我们在PWM信号上获得全系列电压。
使用“模拟程序”功能，使用映射值作为占空比值的PWM信号作为LED和电机。
代码
const int potpin = pa0;
const int ledpin = pa9;
Const Int Motorpin = PA8;
void setup（）
{
Pinmode（Potpin，输入）;
Pinmode（LEDPIN，输出）;
Pinmode（电机，输出）;
}
void循环（）
{
int adcvalue = analogread（potpin）;
int domeCycle = Map（Adcvalue，0,4095,0,65535）;
Amplswrite（LEDPIN，DOUNTCYCLE）;
Amplswrite（Motorpin，DomeCycle）;
}
结论
基于STM32F103C8T6 MCU的STM32蓝丸板中如何使用脉冲宽度调制或PWM的简单演示。
