在本教程中，我将向您展示如何将USB引导程序上传到STM32F103C8T6蓝色药丸板上。使用STM32F103C8T6 USB启动加载程序，您只需使用板载USB端口即可轻松编程蓝色药丸板，而无需任何外部硬件。
重要的提示：我强烈建议您通过“开始使用STM32F103C8T6”教程在进一步进行之前，因为有很多配置，设置，连接和解释非常重要。
大纲
介绍
使Arduino Uno（或任何Arduino董事会）特别的一件事是其易于编程。只需将Arduino插入您的PC，然后使用Arduino IDE上传程序。就是这样（前提是您拥有合适的驱动程序并选择了正确的USB端口）。
对于STM32F103C8T6蓝色药板，不能说同样的话。如果您还记得在开始使用STM32F103C8T6教程，我向您展示了如何使用外部USB到串行适配器上传程序到通用的STM32F103C8T6板。
使用FTDI适配器上传程序并不是一个困难的过程，而是每次要上传程序时，您都会切换到编程模式，并且为了正常操作，您必须切换回操作模式（切换boot00销钉之间的别针）。
如果我们只能利用蓝色药丸板上的机上microusb端口来上传程序，那就更简单了。STM32F103C8T6 USB引导程序提供了这样的解决方案，您可以通过USB端口将蓝色药丸插入PC并上传程序。作为另外的好处，您无需放松启动引脚，因为您可以将其留在操作模式下。
需要组件
- STM32F103C8T6蓝色药板
- USB到串行转换器（例如FTDI程序员）
- 连接电线
- 1.8kΩ电阻（可选）
- 个人电脑
电路原理图
STM32蓝色药丸和USB与串行转换器之间的连接类似于我在入门指南中所描述的。以下是连接的参考图像。
上传STM32F103C8T6 USB引导加载程序
为了通过蓝色药丸上的USB端口上传程序，您需要在MCU上安装USB引导程序。多亏了Leflabs（Maple Bootloader）和Rogerclarkmelbourne的贡献，一系列董事会可以使用Bootloaders的存储店。github中可用的源代码这个关联。
为了使事情变得更容易，该存储库由引导加载程序的可下载二进制文件组成（我将在后面的部分中对此进行更多的解释）。
建立连接
第一步是将STM32蓝色药丸板连接到USB与串行适配器，如上图所示。此外，启动0引脚使板升高，即板处于编程模式。
完成此操作后，您可以将USB连接到PC的串行转换器并检查COM端口。
下载bootloader二进制
如前所述，该存储库由不同类型的STM32板的不同二进制文件组成。所有这些二进制文件均根据用户LED连接进行分类。例如，我们知道您的蓝色药丸上的用户LED已连接到端口C的引脚13，即PC13。
因此，二进制被适当地命名为“generic_boot20_pc13.bin”。对于所有基于蓝色的蓝色药丸STM32F103C8T6板，您可以使用此二进制文件。您可以从中下载二进制这个github链接。
如果您有不同的 /自定义板。然后从GitHub存储库中提供的二进制文件列表中下载适当的二进制文件。
将USB引导程序二进制上传到STM32
建立硬件连接并下载了必要的二进制文件后，您就可以将STM32F103C8T6 USB Bootloader上传到MCU。为此，您可以使用STM32CubRogrammer。
如果您还记得在开始使用STM32F103C8T6”指南，我从STMicroelectronics的官方网站下载了STM32 CubeProgrammer软件。如果您遵循该教程，那么您已经下载了该软件，在我的情况下，可以在“ C：\ Program Files \ stmicroelectronics \ STM32Cube \ STM32CubRogrammer \ bin”位置找到该软件。转到PC中的类似位置，然后打开“ STM32CubeProgrammer.exe”文件。
在页面的右侧，选择“uart作为通信模式，然后选择适当的COM端口。就我而言，是com4。将其他所有内容留在默认设置中，然后单击Connect。
连接成功后，该软件将读取Flash的内容并显示相同的内容。接下来，单击显示下载箭头的符号。这将打开“擦除和编程”选项。
单击浏览并找到先前下载的二进制文件，即generic_boot20_pc13.bin文件。开始地址将自动使用“ 0x08000000”填充。如果没有，请输入此值。最后，单击“开始编程”选项。该软件将开始将USB引导程序上传到MCU的Flash，您可以看到下面的日志。
上传二进制文件后，一条消息说“文件下载完整”将弹出。单击确定，最后单击右上角的断开连接。这将完成将STM32F103C8T6 USB引导程序上传到MCU的闪光灯。在这一点上，您可以将USB连接到蓝色药丸板上的串行适配器，还可以将boot0引脚切换到低点，即操作模式，因为您不需要。
使用ST Flash加载器工具上传USB Bootloader
您可以使用称为ST Flash Loader的替代工具，而不是使用STM32CubRogrammer软件。这也由Stmicroelectronics正式提供，您可以从中下载这个关联。
您必须使用ST的网站登录才能下载该工具，然后完成下载后，提取ZIP文件的内容，然后双击“ Flash_loader_demo_v2.8.0.0.exe”文件。这将安装Flash加载器工具。
安装工具后，通过双击“ stmflashloader demo.exe”文件，从此位置“ C：\ Program Files（X86）\ STMicroelectronics \ Software \ Software \ Software \ Software \ Software \ flash Loader Demo”打开。
在进行进一步之前，请确保通过USART Connections将STM32蓝色药丸板连接到USB，并将Boot0引脚变高。
如果您已经将USB连接到PC的串行适配器，请从下拉列表中选择正确的COM端口，然后单击下一步。如果一切顺利，您将收到一条消息，说“目标是可读的。请点击“下一步”继续。单击下一步。
在下一页中，显示相关信息。单击下一步。
在下一页中，选择选项“下载到设备”，然后选择下载的二进制文件。之后，开始地址将自动填充为8000000。
单击下一步时，该工具将开始将USB引导程序二进制上传到MCU。
如果一切顺利，那么您会收到一条消息“成功下载操作”。您可以关闭工具。
确保启动0引脚使USB与STM32板的USART转换器断开连接。
从USB端口编程STM32F103C8T6
安装必要的驱动程序
在进行进一步之前，您需要下载一些驱动程序。首先，从中下载Arduino的STM32相关工具这个关联。单击克隆或下载，然后单击下载zip。提取内容并将文件夹重命名为“ arduino_stm32”。复制此文件夹并将其粘贴到“ C：\ Users \ frailblazer \ Documents \ arduino \ hardware”目录中。
笔记：在上述路径中，“开拓者”是我的用户名。用你的。如果目录Arduino \硬件目录不存在，请创建一个。
打开命令提示符，并带有Admin权利，并导航到目录“ C：\ Users \ TrailBlazer \ Documents \ arduino \ ardware \ ardware \ arduino_stm32 \ drivers \ drivers \ win”。首先运行“ install_drivers.bat”文件。这将安装Maple DFU驱动程序和Maple串行驱动程序。
另外，运行“ install_stm_com_com_drivers.bat”文件以安装STM串行驱动程序。
配置Arduino IDE
如果您的Arduino IDE已经打开，请将其关闭，请通过microUSB电缆将STM32蓝色药丸连接到PC，然后重新启动IDE。在Arduino IDE中，转到工具，对板选择器进行必要的更改，如“入门到STM32F103C8T6”指南中所述。
但是，您需要将上传方法选项更改为“ Maple DFU Bootloader 2.0”。其余的设置将保持不变。
上传程序
作为示例程序，为STM32F103C8T6蓝色药丸板编写一个简单的眨眼草图。确保选择LED作为PC13，然后单击上传。该程序将通过STM32板的USB端口上传。
结论
此处显示了有关在STM32F103C8T6上载USB引导程序蓝色药丸板的逐步教程，并在此处展示了使用机上microUSB端口对其进行编程。
一个回应
谢谢拉维。STM32解释的最好，最全面，最详细的Arduino。谢谢。
但是，一个问题：成功安装驱动程序后，我试图将旧（9年）的枫木复杂程序移植到STM32_SMART板（STM32F103C8），这似乎与蓝色药丸非常相似。
我在列表中找不到“通用STM32F1系列”及其C8变体（但找到了“通用STM32F103C系列”）。
此外，我找不到“上传方法Maple DFU Bootloader 2.0”。
我究竟做错了什么？这是因为我使用了不同的董事会吗？