在STM32F103C8T6中与中断合作蓝色药丸板

在本教程中，我将讨论微控制器中断的重要概念之一。另外，我将向您展示如何在STM32F103C8T6蓝色药丸板中使用中断。使用STM32中断上的这些知识，您可以实现更好的代码，以有效使用MCU。

介绍

中断系统可能是任何MCU中的重要功能之一。STM32F103C8T6也不例外。在微控制器中中断是一种硬件机制，可以告知处理器停止执行当前指令并执行一组特殊的指令，通常是优先级。

在里面Arduino中断教程，我讨论了有关中断，民意调查和其他相关主题的大量讨论。我建议您在进一步进行之前阅读该教程，因为所有微控制器的一般解释或多或少都是相同的。

主要区别将是微控制器内部中断的实际硬件实现。我将在下一部分中谈论STM32F103C8T6中的中断。

来到这个项目，我将通过将按钮连接到MCU并触发MCU的外部中断，来实现一个简单的电路，以证明在STM32F103C8T6蓝色药丸板中中断。

中断类型和ISR

基本上，中断分为两种类型。他们是：

• 硬件中断
• 软件中断

硬件中断

构成处理器核心外部源的任何中断都称为硬件中断。最简单的示例是从外部按钮中断。

软件中断

如果在MCU上运行的程序存在问题，则将生成软件中断。

中断服务例程或中断处理程序

当发生中断时，相应的中断服务程序（ISR）和手臂术语中，会调用中断处理程序。如果中断，当前指令的执行将暂时停止，并执行中断处理程序中的指令。完成后，执行返回到停止的说明。

关于中断服务例程有两件事要注意。首先是ISR中的指令必须尽可能最低。第二件事是您不能使用ISR中的delay（）之类的阻止函数。

中断STM32F103C8T6

在STM32蓝色药丸或特定于STM32F103C8T6 MCU中，有一个称为NVIC的特殊硬件单元（嵌套的缩写矢量中断控制器），负责管理所有外部中断和外围中断。

如果您还记得Arduino的外部中断，它只有两个外部中断，即数字IO引脚2和3上的INT0和INT1。但是，在STM32F103C8T6的情况下，您可以在任何GPIO引脚上有多达16个外部中断。您所要做的就是根据电路设计选择程序中的合适销钉。

如何在STM32F103C8T6中启用中断？

由于我们使用Arduino IDE开发了STM32蓝色药丸应用程序，因此我们可以使用相同的语法在STM32F103C8T6上配置外部中断。这是由称为“ actactInterrupt（）”的特殊函数完成的，下面给出了其语法：

从上面的语法中可以看到，AttachInterrupt（）函数需要三个参数。他们是：

• DigitalPintoInterrupt（PIN）
• ISR
• 模式

在第一个参数DigitalPintoInterrupt（PIN）中，您必须提及预期外部中断的MCU的PIN。例如，如果按钮连接到PA0，则该参数将是“ DigitalPintoInterrupt（PA0）”。

第二个参数是中断处理程序的名称或中断服务例程（ISR）函数。该函数必须具有无效返回类型，不应采用任何参数。

最后，attachInterrupt（）函数中的第三个参数是指定触发中断的模式，即在信号转换的何时，必须触发中断。通常，在Arduino环境中，此论点可以具有五个预定义常数中的任何一个，但是如果使用STM32，则可以从以下三个值中选择一个。

• 更改：当引脚值发生变化时，触发中断。
• 上升：当引脚值从低至高升高时，触发中断。
• 下降：当引脚值从高到低点降低时，触发中断。

电路原理图

现在，我们已经在STM32F103C8T6 MCU中看到了一些有关中断的信息，让我们继续进行该项目的演示。下图表示一个简单的电路图，用于将按钮与STM32 MCU接口并触发中断。

需要组件

• STM32F103C8T6蓝色药板
• 按钮
• USB到UART转换器（如果通过UART编程）
• 连接电线
• USB电缆

编程STM32蓝色药丸，用于纽扣中断

首先，该按钮连接到引脚PA0。另外，销钉IS PA0在4.7kΩ电阻的帮助下将其拉高。按钮的另一端连接到GND。

以下代码用于激活PIN PA0上的中断，Button_isr将有助于切换LED。

int ledpin = pc13;
int buttonpin = pa0;

int ledtoggle;
int preadstate = high;
unsigned int先前= 0;
挥发性int纽扣;
int buttondebounce = 20;

void setup（）
{
Pinmode（LEDPIN，输出）;
pinmode（buttonpin，输入）;
AttachInterRupt（DigitalPintoInterrupt（buttonpin），button_isr，更改）;
}

void loop（）
{
if（（（米利斯（） - 上press）> buttondebounce && buttonflag）
{
pronepress = millis（）;
if（DigitalRead（buttonpin）== low && preadstate ==高）
{
ledToggle =！ledToggle;
DigitalWrite（LEDPIN，LEDTOGGLE）;
前州= low;
}

else if（DigitalRead（buttonpin）== High && preadstate ==低）
{
前州=高;
}
buttonflag = 0;
}
}

void button_isr（）
{
buttonflag = 1;
}

结论

这里实施了一个简单的项目，以证明STM32F103C8T6蓝色药丸中外部中断的工作。按下按钮时，触发中断，STM32 MCU将执行简单的ISR并返回以切换LED的状态。