使用ESP8266的Web控制伺服器

在此ESP8266基于WiFi模块的项目中，我们将使用ESP8266看到有关Web控制的伺服器，其中可以通过网页（在同一WiFi网络中）控制伺服电机的位置。

概述

伺服电动机是行业和DIY项目中最常用的电动机之一。涉及伺服电机的两个最著名的项目是我们的Arduino机器人手臂和DIY蓝牙控制的3D印刷机器人臂。

因此，在这个项目中，我将展示一个涉及Tower Pro SG90伺服电机和ESP8266 WiFi模块的基于伺服电机的项目。

我将使用滑块创建一个简单的网页（HTML）。当从与ESP8266连接到同一WiFi网络的计算机或手机访问此网页时，您可以通过调整滑块来控制伺服电机的位置。

使用ESP8266的Web控制伺服器背后的概念

通常，为了控制带有Arduino的伺服电机（例如），您所需要的只是伺服电机，Arduino和电位器。根据锅的位置，伺服电动机输入的PWM值会更改，从而改变了伺服电机的轴的位置。

如果使用ESP8266的Web控制的伺服电机，Arduino仍然可以驱动伺服电机，但输入不是来自锅中的，而是我们创建的网页。

网页中的滑块发送角度值，并由ESP8266接收到Web服务器。ESP8266收到该值后，将其传输到Arduino，然后根据该值更改伺服电机的位置。

这里要记住的一件重要的事情是，服务器和客户端都应在同一网络上，即充当服务器的ESP8266，而计算机（或者是客户端）必须连接到相同的网络。WiFi网络。

使用ESP8266的Web控制伺服的先决条件

首先，重要的是，ESP8266模块必须在命令固件上闪烁。有关此信息的更多信息，请参考如何在ESP8266中的命令固件进行闪烁更新。

第二重要的是，使用Arduino控制ESP8266（已加载命令固件）。对于此项目，请参考WiFi使用ESP8266和Arduino控制的LED。

电路原理图

下图中给出了使用ESP8266 WiFi模块的Web控制伺服器的电路图。

需要组件

• Arduino董事会（任何Arduino）
• ESP8266董事会（我使用了ESP-01）
• Tower Pro SG90伺服电机
• 跳线
• 电阻（1kΩ和2.2kΩ） - 均为¼瓦
• 按钮
• 滑动开关（SPDT）
• 电脑（或手机）

电路设计

主要程序将用于Arduino，它将负责所有将ESP8266连接到wifi，获取ESP8266的信息，最后控制伺服器的信息。

为了启用Arduino和ESP8266之间的串行通信，Arduino的PIN 2和3启用了SoftWareserial（在程序中）。在这里，引脚2充当RX，引脚3作为TX。因此，将ESP8266的TX连接到Arduino的引脚2和ESP8266的RX与引脚3。

由于ESP8266无法忍受5V，因此使用两个电阻（1KΩ和2.2kΩ）进行Arduino（引脚3）的TX换移，然后连接到ESP8266的RX。

ESP8266的VCC，CH_PD和GND引脚分别连接到3.3V，3.3V和GND。ESP的重置引脚连接到一个按钮，该按钮将按钮的另一端连接到GND。

Arduino的引脚9将向伺服器（橙色）提供必要的PWM信号。它的其他引脚是电源引脚，并连接到5V和GND（红色和棕色）。

代码

Arduino代码

下面给出了使用ESP8266项目的Web控制伺服器的Arduino代码。

网页的HTML代码

为了创建一个简单的网页，我使用了以下HTML代码。

注意：为了使用此HTML代码创建网页，请在文件夹中保存此代码，并在同一文件夹中放置“ myjquery，js”文件，您可以从这里。

使用ESP8266的Web控制伺服器工作

现在让我们使用ESP8266和Arduino查看Web控制的伺服器的工作。根据电路图进行所有连接后，将Arduino代码上传到Arduino Uno。

上传代码后，如果打开串行监视器，则可以看到ESP8266 WiFi模块的状态。

完成所有初始化步骤后（将模式设置为站模式，将ESP连接到WiFi，设置静态IP并启动Web服务器），您可以继续进行Web控件。

现在，使用任何Web浏览器打开HTML文件。一个简单的文本，指示该项目将显示。在此下方，您可以看到一个滑块。

如果一切都正确，那么当您更改滑块的位置时，伺服电机的位置将更改。

申请

使用ESP8266的Web控制的伺服器背后的想法是实现网络控制的设备（在这种情况下为伺服电动机），即通过Internet控制电动机。

该应用程序可以进一步扩展到更高级和复杂的项目，例如从Internet控制机器人。