自动门打开系统使用8051

自动门打开系统是一个简单的自动化系统，门自动打开在检测一个人时打开，并在一段时间后自动关闭。

开放和关闭门一直是一个乏味和无聊的工作，特别是在一个人总是需要为旅馆，购物中心，剧院等开放门口的地方。

自动门打开系统用于商场，BUR或火车站，机场等的许多地方使用，以消除手动控制开口和关闭门。

自动门打开系统可以使用不同的传感器，如红外，压力，超声波，激光等。该项目通过检测人类的存在，实现了自动化开启和关闭门的过程的有趣方式。

自动门开启系统原理

该项目的原理在于PIR传感器的功能。一个PIR或被动的红外线传感器，因为名称表示，不会发出红外线，但只能检测到它们。

所有人类都以体热的形式发出红外线辐射。PIR传感器将以红外辐射变化的形式捕获室温和体温之间的差异。

红外模式的这种变化被转换为电压。可以给出来自PIR传感器的数据的电压，用于微控制器，用于进一步处理，如控制电动机等。

自动门开启系统电路

组件

• AT89C51微控制器
• AT89C51程序员板
• 11.0592 MHz石英晶
• 2 x 22pf陶瓷电容器
• 2 x10kΩ电阻
• 10μF电解电容器
• 按钮
• 16 x 2 LCD显示屏
• 3 x1kΩ电阻
• 10kΩ锅
• 被动红外传感器（PIR传感器）
• L293D电机驱动器
• 发动机
• 连接电线

组件描述

PIR传感器

• PIR（被动红外）传感器是一种热电装置。
• 通常，人体以红外能量的形式发出热量。PIR传感器通过检查周围红外模式的突然变化来检测运动。

• PIR传感器具有3针连接。
• 引脚1是VCC引脚。它必须连接到5V电源。
• PIN 2是数据输出引脚。
• 销3是接地销。它必须连接到地面。
• 该传感器的范围是30英尺。它可以使用跳线减少到15英尺。

PIR传感器的输出是数字输出。因此，用微控制器接口PIR非常简单，简单，因为您需要做的就是检查PIN高低或低。

为了适当的操作，PIR传感器必须给出20至60秒的预热时间。在此期间，PIR传感器自身校准。如果传感器未提供足够的校准时间，则PIR传感器的输出可能是错误的。

PIR Datasheet.

L293D电机驱动器

该项目中使用的电机驱动器是L293D。它是双H桥电机驱动器集成电路（IC）。

电机驱动器充当电流放大器，因为它们采用低电流控制信号，并提供驱动电机的更高电流信号。

它可以在其共同模式中同时驱动两个电机，两者都在向前和反向方向上。L293D电机驱动器配有16针双线封装。

如何设计自动门开启系统电路？

项目的主要组成部分是8051微控制器，16 x 2 LCD显示器，PIR传感器，L293D电机驱动器和电机。

首先，我们将看到微控制器的连接。需要复位开关以重置微控制器。复位开关通常与10K电阻器和10UF电容器相关联。电路图中提到了连接。

11.0592 MHz晶体以及两个22PF电容器将形成微控制器的外部振荡器电路。EA引脚必须使用10K电阻连接到VCC。

16 x 2 lcd用于显示状态和其他消息。电路图中提到了LCD的连接。10K罐连接到LCD的引脚3以调节对比度。

LCD的RS，RW和E引脚必须连接到端口0引脚即P0.0至P0.2。但在此之前，必须使用1K电阻将端口0引脚拉高。LCD I. D0至D7的数据引脚连接到微控制器的端口2。

PIR传感器只有一个数据输出引脚。它必须连接到微控制器的P3.0。另外两个引脚是电源销。

下一个组件是电机驱动器。将两个输入引脚连接到微控制器的P3.6和P3.7连接到In1和In2（引脚2和7）。此外，使能1（EN1-PIN1）连接到VCC以使驱动器通道1启用。电动机连接到电动机驱动器的OUT1和OUT2（销3和6）。

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具有代码的逐步指南：自动门开启器系统使用8051

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自动门开启系统如何运作？

这个项目的目的是设计一个自动门开口系统使用8051微控制器，其中门通过检测人的移动自动打开和关闭。

在参加项目的工作之前，让我们了解项目的基本要求。

• 当一个人穿过门口接近门时，系统必须检测该人并自动打开门。
• 只要门口不清楚，门应该保持打开即，只要系统检测到一个人。
• 一旦门口被清除，系统必须自动关闭门并等待下一个人。

考虑到上述要求，此处解释了该项目的工作。一旦我们打开电路，微控制器就会将PIR传感器初始化为20秒的PIR传感器，为传感器校准周围环境。在此期间，LCD将显示为加载消息。

完成设置后，PIR传感器现在准备好检测其范围内的人为运动。此时，微控制器将显示消息作为扫描LCD显示屏。

如果PIR传感器前面有任何人体运动，它将检测到移动并通过使数据输出引脚逻辑高来指示微控制器。

现在，微控制器将通过初始化电机驱动器打开门。LCD上显示了一个欢迎消息。只要来自PIR传感器的数据高，门保持开放。

当没有人为运动时，PIR传感器的数据变低。一旦数据出局很低，延迟小，门会自动关闭并返回初始位置。

应用和优势

• 自动门打开系统可以在门自动打开和关闭而无需任何手动控制的情况下实现。
• 由于只有当检测到一个人被检测到并且仍然靠近其他时间来才能打开门，因此它可以节省大量的空调中的能量。
• 具有滑动门的自动门系统可用于老化和禁用。
• 可以使用面部检测等附加功能来实现，以跟踪安全应用程序中的轨迹。