在这个项目中，我们将了解L293D和L298N电动机驱动程序，以及将DC电动机与DC电机接口8051微控制器在L293D和L298N的帮助下。
当我们谈论控制机器人时，第一件事就是控制直流电机。在机器人应用中，将直流电动机接口到微控制器是非常重要的概念。通过将直流电动机连接到微控制器，我们可以做许多事情，例如控制电动机的方向，控制电动机的速度。本文介绍了您如何使用AT89C51控制器控制直流电机（或任何变体8051微控制器）。
大纲
电路原理
微控制器引脚的最大输出电流为5V时15mA。但是，大多数直流电动机的功率要求都无法触及微控制器，甚至由电动机产生的后电动势（电动动力）触及可能会损坏微控制器。
因此，直接将直流电动机与控制器接口不好。因此，我们在直流电动机和微控制器之间使用电动机电路。
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在这里，我们使用的是L293D和L298N电动机驱动器IC来驱动直流电动机。使用这些IC，我们可以一次驾驶两个DC电动机。对于L293D电动机驱动器，电动机供应量在4.5至36V之间可变，并且提供了600mA的最大电流。在L298N的情况下，电动机供应量高达46V，并且电流为3A。
关于L293D电机驱动器的简短说明
L293D是四倍的H-桥电动机驱动器，顾名思义，它用来驱动直流电动机。该IC根据H桥的概念起作用。H桥是一个电路，允许在任一方向上的电压控制电动机方向。
L293D有4个输入引脚。电动机方向取决于在此引脚上应用的逻辑输入。EN1和EN2必须高才能驱动2个DC电动机。
- in1 = 0和2 = 0-> Motor1空闲
- in1 = 0，in2 = 1-> Motor1 Anti Clock Wise方向
- in1 = 1和2 = 0->电动机时钟明智的方向
- in1 = 1和2 = 1->电动机1空闲
- in3 = 0和in4 = 0->电动机2空闲
- in3 = 0和in4 = 1-> Motor2抗锁定方向
- in3 = 1和in4 = 0-> Motor2时钟方向
- in3 = 1和in4 = 1->电动机2空闲
关于L298N电动机驱动器的简短说明
L298N电动机驱动器模块是更常用的驱动程序IC现在的时间。L298N的电流和电压等级高于L293D电机驱动器的电流和电压。
有关L298N电机驱动器模块的更多信息，请参阅“关于L298N电动机驱动器的简短说明“。
与8051微控制器和L293D接口的直流电动机的电路图
需要组件
- AT89C51（8051微控制器）
- 8051程序员
- 编程电缆
- 12V直流电池或适配器
- L293D电机驱动器
- 直流电动机
- 电解电容器 - 10UF
- 2个陶瓷电容器 - 33pf
- 10K电阻（1/4瓦） - 4
- 按钮 - 3
- 连接电线。
电路设计
上述电路图中的主要组件是AT89C51微控制器和电动机驱动器。在这里，电动机驱动器输入销1，IN2分别连接到P3.0和P3.1，以控制电动机方向。直流电动机连接到L293D的输出端子。EN1引脚连接到5V DC以驱动电动机。
开关在下拉配置中连接到微控制器的P2.0和P2.1。第一开关沿顺时针方向旋转电动机，第二开关将电动机沿抗顺时针方向旋转。8Th和16Th电机驱动器的引脚连接到 +5V电源。
算法
- 将P2.0和P2.1声明为输入，P3.0和P3.1为输出。
- 现在检查天气，第一个按钮是否按下。如果按下，请将逻辑一发发送到p3.0。
- 接下来，检查第二个按钮是否按下。如果按下，请将逻辑1发送至P3.1，否则将0发送到端口3。
代码
电路模拟视频
与8051微控制器和L298N接口直流电动机接口的电路图
需要组件
- AT89C51（8051微控制器）
- 8051程序员
- 编程电缆
- 12V直流电池或适配器
- L298N电机驱动器模块
- 12V直流电动机
- 电解电容器 - 10µF
- 2个陶瓷电容器 - 33pf
- 10kΩ电阻（1/4瓦）
- 1KΩ电阻（1/4瓦） - 3
- 8 x1kΩ电阻包
- 按钮 - 4
- 连接电线。
电路设计
与上述电路类似，L298N电机驱动器的IN1和IN2连接到微控制器的端口0引脚P0.0和P0.1。在电动机驱动器模块的OUT1和OUT2端子上连接了12V DC电动机。
为了控制电动机的旋转方向，我将使用三个连接到端口0引脚P0.5，P0.6和P0.7的按钮。
算法
- 将P0.5和P0.6声明为输入，P0.0和P0.1为输出。
- 现在检查天气，第一个按钮是否按下。如果按下，请将逻辑一发出到p0.0和逻辑0到p0.1。这将使电动机向前旋转。
- 接下来，检查第二个按钮是否按下。如果按下，请将逻辑1发送至P0.1，然后将逻辑0发送到P0.0，以向反向旋转电动机。
代码
如何操作？
- 将程序刻录到8051微控制器。
- 现在根据电路图给出连接。
- 在提供连接的同时，请确保从电池到控制器没有直接的供应连接。
- 打开董事会供应，现在电动机处于固定状态。
- 按下一个按钮，您可以观察到电动机将沿顺时针方向旋转。
- 按下第二个按钮，现在电动机沿逆时针方向旋转。
- 关闭董事会供应。
申请
- 此概念用于机器人控制机器人方向。
- 用于控制直流电动机的速度。
- 它用于我们需要驱动高压电动机的应用中。
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28个回应
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