在以前的ESP8266项目中，我们看到了一些基于WiFi的项目WiFi控制的LED和WiFi受控继电器。将相同的概念提升到该项目的新级别，我将向您展示如何使用ESP8266和Arduino构建和开发WiFi受控机器人。当我说WiFi受控机器人时，我的意思是通过WiFi网络控制的机器人汽车。
大纲
概述
如果您关注ElectronicShub一段时间，您会记得我们已经建立了多种机器人线跟随机器人，避免机器人，蓝牙控制机器人臂和RF控制机器人的障碍物。
前两个机器人，即线路的机器人和障碍物避免机器人对机器人没有任何手动控制，即除了编程其主要功能外，用户将没有其他输入。
但是，如果其他两个机器人，即蓝牙控制的机器人臂和RF控制的机器人，机器人等待用户提供适当的输入。该输入可以是运动的方向或持有对象等。
在这个项目中，我建立了一个简单的机器人（机器人汽车），该机器人可以通过WiFi网络进行控制，即通过WiFi（在简单的HTML页面）中提供了用于机器人运动方向的用户输入。
WiFi受控机器人背后的概念
如果您遵循了我们的“使用ESP8266和Arduino的WIFI受控LED”项目，那么您可以轻松理解WiFi控制的机器人的概念。
ESP8266模块负责连接到WiFi网络并充当服务器。来到客户端，创建了一个简单的HTML页面，并打开该网页的浏览器充当客户端。
每当您单击网页时，都会将相应的信息传输到服务器（ESP8266）。Arduino进一步收到了此信息，并控制机器人的电动机。
WiFi受控机器人电路图
下图中给出了使用ESP8266和Arduino的WiFi控制机器人的电路图。
注意：ESP8266 WiFi模块已加载AT命令。上面的电路始终牢记这一点。
需要组件
电路设计
要记住的第一个重要的事情是，我将编程Arduino，并负责通过串行通信配置ESP8266模块，并控制L298N电动机驱动器模块。
因此，Arduino的数字引脚2和3使用软件功能配置为RX和TX。这些引脚连接到ESP8266模块的TX和RX引脚。
然后，L298N电动机驱动器模块的输入，即1，IN2，IN3和IN4的输入与Arduino Uno的数字引脚8、9、10和11连接。
来到机器人底盘上，它有4个齿轮电动机。因此，我并行连接了右两个电动机，并将它们连接到电动机驱动器的OUT1和OUT 2端子。同样，左两个电动机to out3和out4。
代码
WiFi受控机器人项目有两个代码。一个代码是针对Arduino Uno的，另一个代码是用于创建网页的HTML代码。
Arduino代码
以下是该项目的Arduino代码。在此代码中，在适当的位置输入WiFi网络的SSID和密码。
此外，该代码中有一个部分负责将静态IP地址分配给ESP8266模块。必须根据您的要求更改此IP地址（以及默认网关和子网罩）。
非常重要的是，您要分配的静态IP地址不应与网络中的任何其他设备发生冲突，即其他设备不得具有相同的IP地址。
因此，扫描网络中的所有IP地址并仔细分配IP地址。
HTML代码
为了创建控制网页，您可以将以下HTML代码与JavaScript文件一起使用。
使用.html扩展下载上述代码，还下载jQuery.js文件。将这两个文件都放在一个文件夹中。
在职的
这里实现了一个使用ESP8266和Arduino的简单项目，称为WiFi受控机器人。让我解释一下它的工作。
在建立必要的连接和更改代码后，上传Arduino代码。如果打开Arduino IDE的串行监视器，则可以看到发送到ESP8266模块的AT命令。
ESP模块连接到WiFi之后，它将分配静态IP并创建服务器。创建服务器后，ESP模块正在等待与客户端连接。
现在，如果您打开了先前下载的HTML页面，则可以通过五个按钮向前，反向，右，左和停止组成的简单布局。
通过查看这些按钮，您可能已经了解了每个按钮的作用。只需单击按钮执行该特定操作即可。它是如此简单。
笔记：
- 该WiFi控制的机器人由HTML网页进行控制（可以使用与ESP8266连接到同一WiFi网络的计算机上的任何Web浏览器访问该机器人）。
- 那里有许多项目实现了类似的概念，但是使用Blynk等应用程序。
- 我没有使用该应用程序的原因是，我觉得您真的不知道正在发生什么，因为库文件都完成了一切。
- 因此，如果您想确切知道该项目的情况，那么只有您才能尝试。如果没有，您可以简单地使用Blynk应用程序实现该项目。
- 如果您仔细浏览两个代码，则可以了解浏览器和ESP模块之间的通信如何发生。
结论和应用
- 在此项目中实现了一个简单的WiFi受控机器人，在该项目中，使用WiFi网络的网页控制机器人汽车。
- 您可以使用高级功能来制作此项目，例如集成相机并在浏览器上实时访问Feed。
16个回应
我很难让该网站工作，并且我使用的是L293D而不是L298。在使用HTML文件并使用L293D之前，我应该为HTML文件做什么？谢谢
下载HTML文件（例如，如WifiroBot.html）和JavaScript文件（作为JQuery.js）。javascript文件的名称（例如jquery.js）应在HTML文件（在脚本的行中）中指定。将这两个文件都放在目录中。现在，使用任何Web浏览器（例如Chrome）打开HTML文件。
来到运动驱动器，您可以使用L298N或L2983D。
希望这可以帮助。
另外，在HTML文件中，我直接给出了ESP的静态IP地址。检查一下。
静态ISP和串行监视器上的波特率相等。
确保此静态IP地址未分配给任何其他设备。
我是一个初学者，最感兴趣的是在无人机中进行项目。.您能帮我知道如何使用Arduino Uno R3板进行WiFi控制的无人机
IDE程序现在在几行代码上给出错误代码：
：\ users \ jtvazquez \ downloads \ final_project_vazquez \ final_project_vazquez.ino：在函数'void loop（）中：
c：\ users \ jtvazquez \ downloads \ final_project_vazquez \ final_project_vazquez.ino：63：39：警告：不推荐的转换从字符串常数到'char*'[-wwrite-sinings]
如果（ESP8266Serial.find（“+ipd，”））
^
c：\ users \ jtvazquez \ downloads \ final_project_vazquez \ final_project_vazquez.ino：66：35：警告：不推荐的转换从字符串常数到'char*'[-wwrite-sinings]
ESP8266Serial.find（“？”）;
^
您可以将您的完整代码发送给我吗？
是的。知道了。
我刚刚编译了您发送的代码和#include“ softwareseial.h”。除此之外，该代码没有错误进行编译。
非常感谢你的帮助！还有几件事。该代码没有错误，但是串行显示器现在不起作用。另外，我是否需要设置芯片自己的SISP，还是需要使用提供的SISP？
非常感谢你的帮助。这是无价的！
检查串行显示器中的波特率。sisp？
Hello Friend恭喜我正在尝试编译代码的帖子，并给出了错误（在此范围内没有声明“ ESP8266Data”。
你能帮我吗 ？谢谢你
嗨 - 您可以通过Internet控制机器人，还是必须在同一Wi-Fi网络上？如果是这样，控制互联网将有多么困难 - 基本上试图制作我自己的互联网监视机器人！
谢谢！
马丁
嗨，我无法通过串行监视器，编码和上传良好连接
可以将Arduino用于WiFi控制和与Google Maps集成，还是更适合Raspberry Pi 4的应用程序？
您好，我可以在不购买任何硬件的情况下使用任何视觉平台进行此项目吗？如果是，那么我应该选择哪个平台？