步进电机控制使用Arduino是一个简单的项目，其中双极步进电机是使用Arduino UNO控制。步进电机是一种无刷直流电动机，将电脉冲转换为不同的机械运动，即轴的步进电机旋转在离散的步骤。当计算机控制这些步骤时，我们可以得到精确的位置和速度控制。
由于步进电机步进旋转的这种离散性质，它们经常被用于工业自动化、数控系统等需要精密运动的地方。
在这个项目中，我们设计了一个简单的系统来控制步进电机Arduino。我们使用Arduino UNO作为项目的主要控制部分来控制步进电机的步长。
在接下来的章节中，简要介绍了步进电机，该项目的电路以及该项目的工作原理。
大纲
Arduino步进电机控制电路图
组件的要求
简单介绍步进电机
如前所述，步进电机是一种类型的直流电动机，旋转在离散步骤。由于其独特的设计，步进电机可以控制的精确定位，没有任何反馈。
一个典型的步进电机有多个线圈，它们被划分为相。当每一相依次通电时，步进电机的转子依次旋转。
基本上，有三种类型的步进电机:可变磁阻(VR)步进电机，永磁(PM)步进电机和混合步进电机。根据定子的绕组，步进电机也可以分为双极步进电机和单极步进电机。
我们不会深入到步进电机的类型的细节，但重要的是要确定您的步进电机是双极或单极的一个。这是因为，每一个这些步进电机的驱动方法不同于其他。
例如，单极步进电机的驱动电路可以用简单的晶体管基电路或像ULN2003A的达林顿晶体管IC来实现。但是对于双极步进电机，我们需要实现一个像L293D电机驱动器IC一样的H桥式驱动器。
下图显示了双极步进电机，6线单极步进电机和5线单极步进电机。
最常见的步进角度或步进计数为1.80或200步(两者与1.8相同0X 200 = 3600)。
步进电机控制电路如何设计?
在这个项目中，我们使用了双极步进电机。因此，我们使用了电机驱动器IC L293D，这是一个H桥型驱动器。由于是双极步进电机，我们只需要连接4根导线。
因此，将一个线圈的两根线连接到L293D的输出1和2，另两根线圈连接到输出3和4。
L293D电机潜水器IC的4路输入由Arduino UNO提供。所以将它们连接到4个数字I/O引脚中的任何一个(这里，我们将它们连接到Arduino UNO的引脚2、3、4和5)。
了解步进电机的功率要求，并提供必要的电源。错误的电源供应会永久损坏电机。
步骤的控制是用串行监视器在计算机辅助下完成的。因此，请确保Arduino的RX和TX引脚不用作数字I/O。或者，我们可以通过电位器的模拟输入来控制电机的步长或旋转。
项目工作
本课题利用Arduino UNO和L293D电机驱动芯片设计了一个简单的步进电机控制系统。这里解释了该项目的工作。
本项目使用的步进电机为双极PMH (Permanent Magnet Hybrid)型步进电机。由于是双极电机，只有4根导线对应两个线圈的端部端子。这4根线连接到L293D电机驱动IC的输出引脚。
为了驱动步进电机，我们将使用一种技术称为“半步”。本项目使用的电机有200步计数。采用一相步进激励，即一次只给一相通电，我们可以以最小的功耗实现正常的200步旋转。
两相步进激励是另一种一次激活两相的技术。采用这种技术，步长计数与单相激励没有变化，但转矩和速度显著提高。
但缺点是需要两倍的能量。下图显示了基于一相和两相激励方法的4步操作。
还有一种技巧叫做半步。这是一相激励和两相激励的组合。步长是原来的两倍，即可以达到步长角度的一半。
因此，采用半步法，我们可以获得双倍的分辨率，同时操作更流畅。下图展示了一个8步“半步”激励方法。
如前所述，本项目使用的电机的步进角为1.80，即全步激励200步。为了增加分辨率(双倍分辨率)，我们将使用半步激励，实现400步计数。
为了控制步骤，我们将使用串行监视器。在程序中，对于顺时针旋转，赋值' + '符号，而对于反时钟旋转，则使用' - '符号。
选择方向后，我们可以直接在1到400之间的任何地方输入步骤数。
代码
应用程序
- 该项目演示了一个步进电机的工作和步进电机控制使用Arduino。步进电机广泛应用于机器人、数控机床、工业自动化、打印机等小家电中。
- 由于其高精度和保持扭矩，步进电机用于精密定位是必不可少的。
7反应
请给我评级步进电机，这是在这个项目使用????
你好，我们使用了5V双极步进电机。
所使用的电机的价格是多少
有各种各样的步进电机，你可以购买。价格可能在100卢比到500卢比之间。
我想做一个自动汽车雨刮器控制电路的项目，但是我卡在一个步进电机和服务电机之间，哪个更适合在这个项目中使用?
这是什么类型的程序
像c++，java, empaded??
我想用一个步进电机来旋转我正在计划的一件艺术品。旋转的重量约为10-15磅。预期的最终结果是:
第一步:平稳旋转120度(旋转持续时间15秒)
第二步:保持姿势30秒
重复步骤1和2，直到关闭。
你推荐哪种类型的步进电机?