Windows中编程Raspberry Pi Pico的初学者指南

在本教程中，我们将看到如何在Windows系统中安装和设置用于编程Raspberry Pi Pico的Visual Studio代码。我们将学习如何在Windows上安装必要的工具链，下载并安装VS代码，下载Raspberry Pi Pico SDK并从Windows中的Visual Studio代码构建演示项目。

我们需要安装哪些工具？

从Windows系统编程Raspberry Pi Pico有点不同（或至少是初始设置部分），因为您必须像我们在Linux（RaspberryPI OS）系统。

在安装Visual Studio代码之前，您必须下载以下工具：

• ARM GCC编译器
• cmake
• 为视觉工作室代码构建工具
• Python
• git

安装这些工具后，我们可以安装Visual Studio代码，对其进行配置并开始在Windows系统中编程Raspberry Pi Pico。

ARM GCC编译器

我们将通过下载和安装用于ARM Cortex处理器的GCC编译器，开始在Windows中编程Raspberry Pi Pico的设置过程。转到下载页面GNU臂嵌入工具链，向下滚动并下载最新版本的Windows可执行文件。

下载后，打开下载文件夹，然后双击可执行文件以开始安装过程。安装非常简单，您只需按照屏幕上的说明即可。

在最后一步，请确保您检查“添加环境变量的路径”选项。

cmake

我们要下载和安装的下一个重要工具是CMAKE。去官员cmake下载页面和“平台”部分在二进制分布下，下载64位Windows Installer（.msi File）。

我敢肯定，大多数Windows计算机都是64位系统，但是如果您使用32位计算机击中，请下载“ i386”安装程序。

双击下载的安装程序文件以开始安装。同样，安装过程非常简单。当Cmake Installer询问时，选择选项“将CMAKE添加到系统路径”选项。

为视觉工作室代码构建工具

接下来，我们将下载并安装为Visual Studio 2019构建工具。此工具对于使用命令行接口很重要。在官方下载页面中，扩展“ Visual Studio 2019工具”，向下滚动并下载“ Visual Studio 2019的构建工具”。

将下载一个小的可执行文件。双击此可执行文件以开始安装过程。安装程序开始时，您将获得一个窗口来配置安装选项。选择“ C ++构建工具”，然后在右侧选择“ Windows 10 SDK”（重要）。

选择必要的选项后，单击“安装”。这是一个非常大的安装（约6.5 GB）。因此，拿一杯咖啡，坐下来等待安装完成。

安装Python

为了使用VS代码对Raspberry Pi Pico进行编程，您需要在计算机中安装Python。去Python下载页面，然后单击Windows安装程序（64位）。在撰写本教程时，最新版本的Python为3.9.2。

双击可执行文件，在我的情况下，即“ Python-3.9.2-AMD64”，以开始安装过程。在第一个屏幕本身中，您将获得一个“立即安装”按钮。但是，在单击此之前，请确保在底部检查“添加Python 3.9到路径”选项。现在您可以单击“立即安装”按钮。

Python安装完成后，您将获得“设置成功”的消息。在同一屏幕中，选择“禁用路径长度限制”选项，然后单击关闭。

git

我们必须安装的最后一个工具是git。去git下载页面并下载“ Windows设置的64位Git”可执行文件。

一旦开始安装，它将要求您选择GIT默认编辑器，请确保未选择VIM。我选择了记事本++作为默认编辑器。

此后，您必须更改一些重要的选择。我将提及所有必要的设置，并假定其余的设置为默认设置。

选择“从命令行，也从第三方软件中选择Git”选项。

然后选择“结帐as-is，提交原样”选项。

选择“使用Windows的默认控制台窗口”选项。

最后，检查“启用对伪游戏机的实验支持”，然后单击“安装”。

下载Pico SDK和示例

安装上述所有工具后，我们现在准备下载官方的Raspberry Pi Pico SDK和示例。我在C驱动器中创建了一个名为“ Pico”的文件夹。您可以使用任何目录下载SDK。

打开Windows系统中的命令提示符，然后更改为要下载SDK和示例的目录（在我的情况下，是C：\ pico）。

首先，使用以下命令克隆“ pico-sdk”。

打开“ PICO-SDK”目录，并添加Tinyusb子模块（使用USB很重要）。

现在，返回到以前的目录，然后下载“ pico-exivamples”

从命令行编程Raspberry pi pico

要测试工具并从我们的第一个构建开始，让我们看看如何为Windows的命令提示符编程Raspberry Pi Pico。单击“开始”按钮，然后向下滚动到“ Visual Studio 2019”，展开它，然后单击“开发人员命令提示for VS 2019”选项。

更改为“ PICO”目录，您下载了SDK和示例。使用以下命令设置SDK的路径。

设置路径后，从命令提示符（通过键入退出）退出并重新启动相同的命令提示符（开发人员命令提示符for VS 2019）。这将确保命令提示符具有正确的路径集。

现在，在PICO文件夹中，创建一个“构建”目录并更改为构建目录。

现在，我们可以开始使用Cmake来构建makefiles。使用以下命令。

此后，我们现在可以使用NMAKE命令来构建我们的项目。

笔记：如果您只是使用“ nmake”命令，它将为所有项目构建，并需要一些时间。另外，您可以在Nmake命令中指定要构建的项目。

浏览构建文件夹中的特定项目，您可以在其中找到以不同格式的可执行文件，例如。FELF，.UF2等。使用拖放方法上传程序以将程序上传到Raspberry Pi Pico，请使用.UF2文件。

在Windows中安装Visual Studio代码

现在，我们准备安装Visual Studio代码，并开始从VS代码中的Windows中编程Raspberry Pi Pico。去Visual Studio代码的下载页面然后单击“ Windows”下载选项。这将下载64位安装程序。

开始安装购买双击安装程序，然后按照说明进行操作。当询问时，请检查“添加到路径”选项。

其余的说明非常简单。请勿启动视觉代码。安装后，打开“开发人员命令提示为VS 2019”，就像我们在上一节中所做的那样。

键入“代码”并命中Enter以启动使用所有正确的设置和环境变量的Visual Studio代码。

笔记：这是启动Visual Studio代码的正确方法，用于在Windows系统中编程Raspberry Pi Pico。在进一步进行之前，请删除“构建”文件夹中的内容，因为文本编辑器中存在冲突。

启动VS代码后我们需要做的第一件事是安装CMAKE扩展程序。在左侧栏上，选择“扩展”并搜索“ CMAKE工具”。从结果中，选择CMAKE工具，然后单击“安装”。

现在，在左下角，单击“设置”图标，然后选择设置。

展开“扩展”选项，然后选择“ CMAKE工具配置”选项。在右侧，滚动并选择“ cmake：配置环境”，并将项目设置为“ pico_sdk_path”，并将值设置为“ .. \ .. \ pico-sdk”。

向下滚动，直到找到'Cmake：生成器’。进入 'nmake makefiles’在下面的空间中。您可以关闭“设置”窗口。

现在，在左上方选择“ Explorer”选项卡，然后单击“打开文件夹”选项。浏览到C：\ pico \ pico-examples \，然后选择文件夹。

CMAKE会要求您配置该项目。选择是，然后选择“海湾合作委员会，无臂“ 选项。

如果您错过了此选择，请使用底部蓝色状态栏中的“未选择套件”。

现在，CMAKE工具将开始为所有项目构建Makefiles。您可以通过从底部蓝色状态栏中选择“构建”选项来构建项目。在此“构建”选项旁边，您可以选择要构建的特定项目。

将代码上传到Raspberry Pi Pico与以前相同。

结论

Windows系统中编程Raspberry Pi Pico编程的完整分步初学者指南。您了解了您已下载和安装的必要工具，如何在安装过程中或安装后如何配置这些工具，如何下载PICO SDK和示例，从Windows命令提示符中构建项目以及如何使用Visual在Windows中编程Raspberry Pi PicoStudio代码。