声音是材料振动产生的一种现象。声音的特征是携带机械能的机械波。
为了使这种能量在发射机和接收机之间传输，介质的存在是必要的。介质可以是固体、液体或气体。
声能通过在传播介质中引起扰动而传播，这被称为声波传播。正常情况下，声速为330米/秒。
声纳或声导航和测距是一种非接触式的距离测量技术，通常用于潜艇。
在这种技术中，一种高频声波由发射器发射，从目标反射回来的回声由接收器捕获。
由于声波的速度是已知的，通过测量传播的时间，就可以计算出源和目标之间的距离。
根据声波的频率，声纳可以是次声波，也可以是超声波。超声波传感器产生的声波频率高于可听范围(20Hz至20khz)，即大于20khz。次声传感器的声波频率小于20Hz。
本课题设计了一种便携式超声波测距仪，可用于非接触式测量目标的距离。该项目是基于Arduino，超声波传感器和液晶显示器。
大纲
线路图
硬件要求
- Arduino Uno
- 超声波传感器HC-SR04
- 16 x2液晶显示器
- 10 kΩ锅
超声波测距仪电路设计
该电路由Arduino Uno(该项目的大脑)、超声波传感器和液晶显示器组成，可以即时显示结果。电路的设计非常简单，下面解释。
在Arduino上可用的14个I/O引脚中，我们在这个项目中使用8个引脚。2个引脚用于超声波传感器，其他6个引脚用于控制LCD。
超声波传感器的4个引脚分别为Vcc、Gnd、Trig和Echo。Trig连接Arduino的Pin 11, Echo连接到Pin 10。Arduino的输入和输出分别是pin 10和pin 11。
LCD引脚15、16 (LED+、LED-)为背光引脚。分别接Vcc和Gnd(电路图中未见)。
通过LCD的四个数据引脚来显示信息。LCD (D4 - D7)的引脚11、12、13、14连接Arduino的引脚5、4、3、2。
LCD的RS和E引脚(引脚4和6)分别连接Arduino的引脚7和6,RW(引脚5)连接地。
引脚1、引脚2 (Vss、Vdd)分别接地、接Vcc。为了控制LCD显示屏的对比度，将LCD的引脚3 (VE)连接到10 KΩ POT的刮水器上，POT的其他端子分别连接到Vcc和Gnd。
工作
超声波传感器是量程计电路中的主要模块。超声波传感器由超声波发射器和接收器组成。发射器以40千赫的频率发送8个脉冲的音爆。
这个信号击中目标和回波被接收模块接收。通过测量发送脉冲和接收回波事件之间的时间，可以计算出距离。
本项目使用的超声波传感器为HC-SR04。可用于测量2cm ~ 400cm范围内的距离，读数准确。
传感器模块由4个引脚组成:Vcc、Gnd、Trig和Echo。当Trig引脚高放置时间至少为10 μ s时，超声传感器发出超声信号。Echo引脚从发送和接收信号的那一刻起就是高的。
Echo信号高的持续时间由Arduino根据代码计算，并以厘米为单位转换为距离。LCD显示相同的数据。
Arduino连续发送Trig信号，可以连续测量目标的距离，没有任何延迟。
由于电路的功耗要求非常低，整个系统可以使用9V电池供电，可以作为便携式测距仪使用。
下载代码
请注意
- 该电路可以作为一种简单的非接触式距离测量装置。
- 一个电池可以用来给设备供电，使其便携，一个ON/OFF开关可以用来节约电池寿命。
- 在设计中使用了LCD，使电路能够实时显示距离。
- 代码的简单改变可能会产生额外的信息，如不同度量的距离、时间、日期等。
17的反应
码吗?请给我留言!
先生，请告诉我密码……谢谢
我需要这个的密码
从帖子下载代码..
我如何下载代码?
请点击下载代码链接…代码将被下载
有没有可能将蓝牙耳机与这个设备连接起来，以收听距离??如果可以，请帮忙
你或者其他人能解释一下密码吗?
为什么代码中第13针有个引线?我在电路图和视频中都没有看到任何导联。
嗨，我们想用一个LED作为一个警告灯(如果距离小于5厘米，类似的东西)。但是我们没有这样做，也没有对代码做任何更改。忽略LED初始化。此外，Arduino上的第13个引脚有一个内置LED。
我在Arduino板......上建立了一个，就是黄灯.....
你试过用这个来处理超过5厘米的距离吗?喜欢10米吗?
你好,
我对这些项目很陌生，你能指导我吗，我怎么把你的代码安装到板上。
girish
这些模拟是否尽可能不使用面包板
如果你指的是软件模拟，那么我认为这是不可能的。
哪个引脚连接arduino引脚号。13吗?
Pin 13没有连接到任何东西(外部)。