埋在地下的土地矿山对生命造成威胁，并影响国家的经济。手动检测和去除这些地雷是一项危险的任务，有时可能导致事故。在这种情况下，机器人有助于检测土地矿山。这些机器人不仅可用于检测地面上呈现的任何其他金属。本文解释了使用RF技术的金属检测机器人。在了解这款金属探测器机器人车之前，请先了解金属探测器电路如何工作。
大纲
无线金属探测器机器人电路原理：
提出的系统由发射器和接收器电路组成。发射器电路传输操作机器人所需的命令。接收器电路通过RF接收这些命令，并根据接收的命令移动机器人。金属探测器连接到接收器侧的控制器。因此，每当检测到任何金属时，机器人都会停在那里，蜂鸣器开始响起。
无线金属探测器机器人电路图：
发射器电路：
接收器电路：
电路组件：
硬件组件：
- AT89C51微控制器。
- RF编码器和解码器
- RF发射器和接收器对。
- 按按钮。
- 蜂鸣器。
- 机器人。
- L293D
- Rs 232电缆。
软件组件：
- keil软件
- Flash Magic
- proteus。
使用微控制器的金属探测器机器人的电路设计：
金属检测机器人项目可以分为第1）部分，2）接收器部分。
发射器部分由RF编码器，RF发射器和按钮组成。此处使用的RF编码器IC是HT12E.T是18引脚IC。通过AD0，AD1，AD2，AD3引脚应用4位二进制输入。TE引脚可在低时启用传输。A0-A7是用于安全传输的地址引脚。这些引脚连接到发射机电路中的地面。4位数据传输到RF发射器的偏见。这是连续传输到RF接收器的。输入通过按钮给编码器。RF对以434 kHz的频率运行。
接收器部分由AT89C51微控制器，RF解码器，RF接收器，金属检测器，蜂鸣器，L293D IC和机器人组成。
收到的数据应用于RF解码器。此处使用的RF解码器是HT12D。解码输入是微控制器的连接端口2。四个数据引脚D0-D3连接到端口P2.0 - P2.3。将解码的数据应用于控制机器人运动的微控制器。蜂鸣器连接到端口3.4，当在其路径中检测到任何金属时，该响声。
金属探测器连接到微控制器的引脚3.2。在这里代替金属探测器，连接了一个按钮。金属探测器在电路中起主要作用。它将内部有一个振荡器，该振荡器会产生通过线圈产生交替磁场的交流电流。当线圈附近存在任何金属时，这会诱导磁场，因此可以使用另一个线圈检测到该场的变化。
L293D是电动机驱动IC。本IC用于驱动电动机。L293D在内部具有H桥。要了解有关此IC的更多信息L293D数据表。
基于RF的金属探测器机器人电路模拟：
无线金属检测机器人电路工作：
- 最初，使用Flash Magic将代码刻录到微控制器中。
- 现在打开电路的电源。
- 现在，使用发射器发送命令“ 1”。
- 这是传输到接收器的。
- 在接收器侧接收器接收这些命令，并根据命令移动机器人。
- 以下命令将机器人移动在指定的方向上
- 向前
- 落后
- 剩下
- 正确的
- 如果机器人在路径中检测到任何金属，机器人在移动时，机器人在那里停止响起蜂鸣器。
- 同样，当从发射器发送命令时，它开始移动。
基于RF的金属检测机器人项目输出视频：
金属探测器机器人电路算法：
- 最初，将port2声明为输入，因为它已连接到解码输入。
- 现在将port1声明为输出，因为机器人的电动引脚已连接到端口1。
- 启用外部中断。
- 现在检查端口2的输入。
- 如果接收值等于1，则通过使端口值作为0x01将机器人向前方向移动。相似地根据输入值移动机器人。
- 当中断时，将输出引脚到电动机低。这是用ISR写的。
基于微控制器的金属检测器机器人应用：
- 这些机器人用于检测地雷。
- 机器人用于检测地面上存在的矿物质。
- 这些机器人用于检测炸弹。
- 这些可用于建筑行业，以定位混凝土中存在的钢筋。
- 它们用于机场和建造安全性来检测武器。
电路的局限性：
发射器只能在大约30米的RF范围内操作机器人。
22个回应
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