首页

人类探测机器人

人体检测机器人并不是一项新技术。根据应用的不同，设计了多种类型的人体检测机器人。在像地震这样的自然灾害中，营救被埋在建筑物下的人是很困难的。虽然救援队已经完成了探测工作，但它消耗了大量的时间。在这种情况下，在适当的时候发现人是非常重要的。本文介绍了一种利用射频技术人工操作的简易人体检测机器人。

电路原理:

该电路的主要原理是利用人体检测传感器对人体进行检测。无线机器人采用PC机手动操作。这里使用的无线技术是射频技术。数据通过射频传输到接收器。利用接收到的数据，对机器人进行操作和控制。

也试试这个:［采用单片机的直线跟随机器人］

线路图:

发射机电路:

人体检测机器人电路图-发射机部分
人体检测机器人电路图-发射机部分

接收器电路:

人体检测机器人电路图-接收器部分
人体检测机器人电路图-接收器部分

电路元件：

  • AT89s51单片机微控制器。
  • PIR传感器。
  • 射频发射器和接收器。
  • L293D IC。
  • 电脑。
  • 机器人底盘。
  • Max232芯片。
  • 9 v电池。
  • 马达。

如何设计:

电路可分为两部分:1)发射部分，2)接收部分。

发射机部分:

发射机部分由PC机、射频发射机、MAX232IC、DB9连接器组成。操作机器人的命令是通过个人计算机传送的。PC机通过max232将数据传输到射频发射机。

Max232转换逻辑级别。PC的逻辑电平在±3v ~±15V之间，RF模块的逻辑电平与TTL兼容。为了转换这个电压使用了MAX232，这也被称为电平转换器。MAX232的T1in引脚连接到DB9的接收引脚，DB9的接收引脚又连接到PC。输出引脚连接到射频发射机。

射频是这里用来传输数据的无线技术。几种载波频率在可用的模块中被使用，如433.92 MHZ,315MHZ,868MHZ,915MHZ,2400MHZ。这里射频模块使用的频率是433mhz。射频发射器的DATA引脚连接到MAX232的T1out上。对射频发射机施加5v的Vcc电压。

接收机部分:

接收部分由at89c51单片机、L293D电机驱动IC、射频接收器、机器人电机、PIR传感器组成。

AT89c51单片机是一个8051系列单片机．它是一个8位微控制器。它有40针。它有4K字节的闪存。

射频接收模块连接到微控制器的端口3。射频接收机的数据引脚与单片机的接收引脚相连。两个Vcc引脚短路并连接到5v电源。GND引脚短接接地。接收模块接收数据并将其传输到微控制器。

PIR传感器在电路中起着主要作用。这是用来探测人类的。PIR传感器只不过是被动红外传感器。这些传感器的工作原理是，每个人都会发出非常低波长的红外辐射。因此，该传感器感知这些辐射并输出逻辑高值。这个传感器能感知20英尺范围内的人。它们的工作电压为2.2-5V。PIR传感器连接在微控制器的Port1上。

L293D是一个电机驱动集成电路，该集成电路用于驱动电机并消除产生的反电动势。这个IC内部有h桥电路。它有16个引脚，其中4个输入引脚用于驱动两个电机。启用用来启用这些输入引脚。在16处加5v电源电压th操作IC.8的引脚th引脚的电压为12v，用于驱动电机。L293D集成电路可以驱动高达36v的电压。这是8th引脚可以在2.4v到36v的电压范围内使用。

电路模拟视频:

它是如何工作的?

  • 首先将代码写入微控制器。
  • 布置机器人底盘。
  • 按电路图连接发射电路和接收电路。
  • 现在把发射器装到机器人上。
  • 将接收器与PC连接。
  • 在PC的超级终端中输入字符F。
  • 这使得机器人向前移动。
  • 现在输入字符B以反向移动机器人。
  • 输入L和R可以左右移动机器人。
  • 当机器人移动时，如果PIR传感器检测到有人，机器人就会停止移动，蜂鸣器就会打开。

应用程序:

以下是该人体检测机器人的主要应用。

  • 人类探测机器人可以在自然灾害发生的时候用来拯救人类的生命。
  • 这也可以用来探测在战场上的人类。
  • 这可用于珠宝店、博物馆等的保安目的。

电路的局限性:

  • PIR传感器无法探测到超出其范围的人。

下载项目代码

注意:

如果您有兴趣获得代码，请花些时间在评论区回答以下问题，以便我们将代码发送给您。

相关文章:

102年响应

      1. 我也在做同样的项目没有机器人只是人类探测器使用单片机和at89s52所以你能帮我与你的项目的论文

        回复

  3. 1.我在塔塔钢铁有限公司工作。詹谢普尔工厂. .众所周知，钢铁厂是非常危险的。因此，我们将在我们的技术展览会上展示这个项目，以便对人们进行适当的检测。这个项目将有助于降低我们工厂的事故发生率。
    2.是的，这个项目会有点不同。它将具有测量红外辐射速率的附加功能，即它将大致显示辐射的大小…
    3.该项目将用于拯救人民，挽救生命，并增加危险工厂的安全。

    回复

  4. 1.我正在把这个想法作为我独立项目的一部分。我想看看基本的代码，并在上面工作。
    2.基本上我感兴趣的是做一个人体检测电路。我喜欢用机器人来实现这个想法。我想往这个方向走。
    3.我选择了以人类探测为基础的工作。我感兴趣的工作，因此要求代码为我的参考。

    回复

  6. 这是我最后一年的项目。
    2)我正在做同样的项目。
    3)这是我最后一年的项目，探测活着的人类。

    回复

  7. 先生/女士，这是我最后一年的项目，请把代码发给我，因为我必须在11月20日提交它，请帮助我，我将感谢您....请尽快考虑此回复。
    谢谢你！

    回复

  9. 先生……
    我是一所学校的老师。我必须为孩子们做这个类似的项目，但他们没有太多的代码知识。请提供给我

    回复

  10. 我正在尝试同样的项目。我对机器人领域很感兴趣，所以我喜欢这个，请发送代码....

    回复

  11. 我是一名二年级的文凭学生
    我接到我的大学的工程项目,可以帮助人类在从你的网站我有人类探测机器人的想法我想做同样的项目,它将帮助那些遭受地震和洪水我理解了线路图,我需要知道需要哪些代码操作这个设备请给我尽可能快的代码,因为我必须提交项目年底12月1周

    回复

  12. 尊敬的先生,
    我是新的电子学生，我必须使我的第一个电子项目，我想使这个项目，这个项目是优秀的，这将帮助那些被困住和遭受地震的人，请尽快给我这个项目的代码
    谢谢你！

    回复

      1. 有“下载项目代码”的说明，但当我点击下载没有完成，最后做了一个快捷方式，请发送到我的邮箱。

        回复

  20. 这是我最后一年的项目。
    2)我正在做同样的项目。
    3)这是我最后一年的项目，探测活着的人类。
    我要一个密码

    回复

  23. 我想要人类探测机器人的项目代码，因为我想做这个项目在我的学院作为小项目。所以请您发送项目代码。

    回复

  25. 1.我在大学里做一个小项目
    2.我也在做同样的项目
    3.当我看到这个概念时，我觉得很感兴趣，所以请把代码发送到我的邮件id..

    回复

  29. 我在做一个大学项目。

    我试试用遥控器(汽车报警遥控器)

    InshahAllah将发布一旦项目完成。

    感谢所有人的帮助，到目前为止，工作非常棒。

    回复

  30. 我们把这个项目作为我的大学项目，我们在这个项目中使用arduino微控制器做了一些细微的改变，我们打算把它用于照明和房间风扇的自动化。

    谢谢你！

    回复

  34. 我们正在做这个项目，把它在一个校际展览.....我们将包括一些改变使用树莓派板.....我们的项目是识别人体并检测其年龄.....

    谢谢你！

    回复

    1. 使用可以使用Avr studio IDE..MCU使用atmega8..你可以用任何外部MCU直接烧录代码..请通过atmega8数据表

      回复

  38. 我需要项目代码，因为我们正在尝试做一个消防机器人，能够探测人类，同时也扑灭火灾，如果你不介意分享你的代码，我会非常感谢。

    回复

  40. 你好,
    我正试图自学更多关于嵌入式系统的知识。如果你可以把这个项目的代码发给我，我会把它作为参考。谢谢你！

    回复

  43. 先生，明天是我模拟的最后一天了，我需要代码，请帮助我，先生，我非常感兴趣，非常渴望。这个项目是吗

    回复

  49. 你好，需要帮助的代码，建立一个逃生室与压力感应灯触发Dmx道具，所以这将是一个很酷的项目，以检测人类的存在，以控制某些道具。

    回复

  53. 这个项目非常有趣，因为人类的生活是非常敏感的
    保护人类免受大自然的危险
    所以，我在尝试这个项目
    谢谢你！

    回复

  58. 这是一个没有压力的好项目。向电子shub.org的所有者致敬。我也想加入这个行列。我有计算机工程学士学位，我对硬件设计特别感兴趣。

    回复

  60. 我下载了提供的代码，但它不与模拟工作，因为我在虚拟终端输入命令，电机不移动。

    回复

  61. 我计划做这个作为我的最后一年的项目。我非常喜欢这个人体探测机器人项目，请将代码发送到我的邮箱。我在等待你的回复。谢谢你！

    回复

  68. 这个项目是感兴趣的。我正在做这个项目。但我有一个挑战，电机不停止时sw被压。谁可以帮助我的c代码?

    回复

  72. 这是一个很好的想法，在阅读后真的感觉实现它，所以我做了，但在代码中遇到了一些错误。请务必帮助我d码…ty..

    回复

  82. 下午好，来自英国。
    我是一个72岁的退休人员(我想是时候了!)，我是一个收音机迷，对电脑非常感兴趣，特别是那些我可以在我的广播工作中使用的电脑。我是无线电控制的狂热爱好者，对你们这里的电路非常感兴趣。显然，无线电控制的设备不是真正的机器人，因为它是在远程控制下的，但我想让软件运行电路，就像你们这里的。你能给我寄一些吗，或者给我指个方向?非常感谢，再接再厉。什么都比老年痴呆好!(笑话!)最好的祝福,加里

    回复

  83. 你真的使它看起来很容易，随着你的陈述，但我找到了这个主题
    我想我可能永远都无法理解的东西。
    它对我来说有点太复杂和太广泛了。
    我期待着你的后续提交，我
    会试图抓住它的!

    回复

留下一个回复

您的电邮地址将不会公布。

Electronicshub图标
<\/i>","library":""}}" data-widget_type="nav-menu.default">
Baidu
map