如何在LPC1768中使用PWM？LPC1768 PWM教程

在本教程中，我将向您展示如何在LPC1768 MCU中配置和使用PWM。PWM是控制通过引脚输送的功率量的常用技术之一。PWM技术允许您控制LED的亮度，电机的速度，伺服电机的位置等。使用此LPC1768 PWM教程，您可以实现简单的LED亮度控制应用。

重要的提示：我已经在上一个教程中提到过这个，但我会在每个LPC1768教程中重复它。伟德老虎机手机版从官方NXP网站下载LPC1768 MCU的数据表和用户手册。我无法详细解释/讨论每个主题。您必须在这些文件中查找讨论主题并收集其他信息。

介绍

PWM对于脉冲宽度调制很短。这是一种最简单的生产方式使用数字系统的模拟值。脉冲的宽度是在一段时间内保持脉冲保持持续时间。因此，它被称为脉冲宽度调制。

PWM周期的时期是脉冲高的持续时间和脉冲低的持续时间。这通常由t表示_在和T_离开。所以，PWM = T的时期_在+ T._离开。

PWM信号的另一个重要参数是其占空比。占空比是脉冲高到PWM信号的总周期的持续时间的比率。

占空比= t_在/（T._在+ T._离开的）

占空比也可以表示为百分比。

占空比％= t_在* 100 /（t_在+ T._离开的）

当脉冲的接通时间和关闭时间相等时，占空比为50％并且脉冲的形状是完美的方波。

一个重要的分类PWM信号是：

• 单刃PWM.
• 双刃PWM.

在单边PWM中，脉冲可以在周期结束时的时间段内。如果脉冲位于时段的开头，则它被称为左对齐的PWM或后缘PWM。如果脉冲在周期结束时，则称为右对齐的PWM或前缘PWM。

来到双边缘PWM，可以调制两个边缘，因此，脉冲放置在周期的任何地方。双边PWM通常用于多相电机控制应用。

PWM的重要应用之一是电力传递。PWM的占空比确定PWM信号的平均功率，并且使用以下公式计算。

V._Avg.=占空比* v_H

其中V._H是PWM信号的最大电压电平。

LPC1768中的PWM

LPC1768 MCU中的PWM外设类似于定时器外围设备的PWM外设，因为它具有定时器计数器，预分频器匹配寄存器及其功能与LPC1768定时器教程中所讨论的功能完全相同。

有6个PWM输出称为PWM1.1，PWM1.2，... PWM1.6。使用这六个PWM通道，您可以生成6个单边缘PWM信号或3个双刃PWM信号。

共有七个匹配寄存器。匹配寄存器0即PWM1MR0用于设置PWM循环速率，而剩余的匹配寄存器I.E.PWM1MR1-PWM1MR6对应于相应的PWM输出通道。PWM1.1对应于PWM1MR1，PWM1.2对应于PWM1MR2等。

LPC1768 PWM引脚

下表显示了LPC1768 MCU中与PWM相关联的引脚。

与LPC1768 PWM相关联的寄存器

在LPC1768中有21个与PWM相关的寄存器。如果您查看PWM寄存器的列表，您将在定时器外设中找到大量类似的名称。让我们现在看看PWM块的一些重要寄存器。

PWM1TCR - PWM定时器控制寄存器：用于控制PWM定时器计数器的操作。

PWM1PR - 预刻度寄存器：它用于控制PWM输出的分辨率。PCLK的每个PR + 1周期的TC增量。

PWM1MR0 - PWM1MR6 - 匹配寄存器：如上所述，这些匹配寄存器包含脉冲宽度的值（PWM1TC滴答声）。

PWM1MCR - PWM匹配控制寄存器：用于控制匹配寄存器之一与TC匹配时要执行的操作。每个匹配寄存器都有3位控制。因此，PWM1MCR寄存器中总共21位用于控制所有七匹匹配寄存器的操作。

让我们看看PWM1MR0的一组比特，并且可以基于该寄存器来理解所有其他寄存器。

类似地，PWMMR1的比特[5：3]，PWMMR2的比特[8：6]等

PWMLER - PWM锁存器启用寄存器：用于控制PWM匹配寄存器的更新。当值写入匹配寄存器时，它不会立即播放。只有当设置PWMLER寄存器中的相应的“锁存器”位时，匹配寄存器中的值将是有效的。

PWMLER的位0用于使PWM匹配0锁存，PWMLER的位1用于使PWM匹配1锁存器等于匹配寄存器6的位6。

PWM1PCR - PWM控制寄存器：用于启用PWM通道并选择PWM等的类型。单个边缘PWM或双边PWM。

位2称为PWMMEEL2，当该比特0时，PWM2输出是单边缘。当该位为1时，PWM2输出是双刃。类似地，PWM3的比特3，PWM4的第4位，直到PWM6为位6。

PWM1PCR中的位9称为PWMENA1，当此位为1时，启用PWM1输出，否则禁用。类似地，对于PWM2输出的比特10，用于PWM3输出的比特11等于PWM6输出的位14。

初始化PWM块

如果您观察PWM的寄存器，则可以找到具有计时器的大量相似之处。初始化也非常相似。此外，必须完成一些PWM相关初始化，如PWM引脚选择，启用PWM通道，选择PWM等类型等。

在此之前，让我们与PWM PR相关一些计算。

如果Pr是PWM预刻度值和PCLK是PWM外围时钟，然后可以使用以下公式计算PWM分辨率。

重新排列上述等式，我们可以获得PR的价值：

Pr =（PWM_res.* PCLK） - 1

对于25 MHz和PWM的PCLK_res.1毫秒，pr的价值是

Pr =（25 * 10^6.* 1 * 10^-3） - 1 = 24999。

如果PWM._res.是1微秒，然后pr = 24。

例子

让我们使用上述PR值并为LED调光应用程序写一个程序。

#include
#define pwmprescale（25-1）
#define timprescale（25000-1）

void pwm_init（空白）;
void pulsewidth_update（无符号int pulsewidth）;
void delayms（无符号int毫秒）;
void timer0_init（void）;

int main（无效）
{
timer0_init（）;
pwm_init（）;

int count = 0;

而（1）
{
而（count <1000）
{
计数+ = 10;
pulsewidth_update（计数）;
延迟（1）;
}
而（计数> 0）
{
计数 - = 10;
pulsewidth_update（计数）;
延迟（1）;
}

}
返回0;
}

void pwm_init（void）
{
lpc_pincon-> pinsel3 | =（1 << 5）;
LPC_PWM1-> PCR = 0x0;
lpc_pwm1-> pr = pwmprescale;
lpc_pwm1-> mr0 = 1000;
lpc_pwm1-> mr1 = 0;
lpc_pwm1-> mcr =（1 << 1）;
lpc_pwm1-> ler =（1 << 1）|（1 << 0）;
lpc_pwm1-> pcr =（1 << 9）;
lpc_pwm1-> tcr =（1 << 1）;

lpc_pwm1-> tcr =（1 << 0）|（1 << 3）;

}

void pulsewidth_update（无符号int pulsewidth）
{
lpc_pwm1-> mr1 = pulsewidth;
lpc_pwm1-> ler =（1 << 1）;
}

void delayms（无符号int毫秒）
{
LPC_TIM0-> TCR = 0x02;
lpc_tim0-> tcr = 0x01;

而（lpc_tim0-> tc

lpc_tim0-> tcr = 0x00;
}

void timer0_init（void）
{
lpc_tim0-> ctcr = 0x0;
lpc_tim0-> pr = timprescale;

LPC_TIM0-> TCR = 0x02;
}

结论

LPC1768 MCU中使用PWM的简单教程。使用此LPC1768 PWM教程，可以配置PWM块以为LED控制，电机控制等生成PWM信号。