直流电动机是一种将直流电动力转换为机械动力的电动机，即直流电源转换为旋转或运动。直流电机是在电子玩具、电动工具、便携式风扇等不同应用中常用的电机之一。
直流电机进一步分为不同的类型，如串联、分流和复合，每种类型用于不同的应用领域。一些直流电机也用于机器人和工业应用，其易于控制和精度。
由于直流电机通常与中小型应用有关，其中系统主要由一个微控制器作为主要处理单元组成，因此控制和驱动直流电机是非常重要的。这是因为，直接使用微控制器驱动电机是不建议的(有时不可能)，因为来自微控制器的电流非常小(通常小于30mA)。
本课题通过Arduino和电机驱动IC对小型直流电机进行控制，控制电机的转速和旋转方向。
大纲
线路图
所需的组件
组件描述
Arduino UNO
Arduino UNO是一个基于ATmega328P单片机的简单电子样机。它是一个基于8位AVR的微控制器，充当Arduino UNO的大脑。Arduino UNO板经常用于许多入门级应用程序，如控制led，驱动电机到高端应用程序，如天气监测，手持游戏机等。
L293D电机驱动IC
L293D顾名思义是一个四组h桥大电流电机驱动IC，可以同时驱动两个电机在两个方向上，每个电机输出电流为600mA。L293D IC设计用于驱动继电器，直流电机，步进电机和其他有大电流和高电压要求的感应负载。
电路设计
- 如前所述，电路的主要组成部分是Arduino UNO和L293D Motor Driver IC。Arduino UNO作为电路的主要处理部分。用一个按钮和一个电位器分别控制电机的旋转方向和速度。
- 因此，在Arduino的Pin 13上连接一个按钮，用于驱动电机前进，在Arduino的Pin 12上连接另一个按钮，用于驱动电机反向，两个按钮的另一端均接地。
- 电位器即壶的雨刷端连接到Arduino UNO的模拟输入引脚A0上。电位器的其他端子分别接5V电源和接地。
- L293D是一个16针的集成电路，可在双直列封装。由于它能够驱动两个电机，我们将看到需要驱动一个电机的连接。在这一点上,
- L293D IC的引脚1用于使能驱动通道1和2，即电机1的输入。这是一个有源高引脚，因此它连接到5V电源。
- L293D的引脚2和引脚7是电机1相关驱动的输入。分别连接到Arduino UNO的引脚11和10。
- L293D的引脚3、6为第一驱动通道的输出引脚。它们必须连接到我们要控制的马达上。
- L293D IC的引脚4,5,12和13为接地引脚。
- 其余与L293D IC的连接为电源引脚。L293D电机驱动IC需要两种类型的电源:一种用于其内部操作，另一种用于驱动电机的驱动通道。
- L293D IC的引脚16为内部操作的供电引脚，接5V电源。L293D IC的引脚8是驱动电机的电源，接12V电源。
工作过程
本课题的目的是设计一个基于Arduino的直流电机控制系统。所有的连接都按照上面提到的电路图进行。该项目的工作非常简单，并在这里解释。
在这个项目中使用了两个按钮，分别用于电机的前进和反向方向。两个按钮连接Arduino的13和12引脚，引脚是内部上拉的(使用代码)。按钮的其他终端连接到地面，因此当按钮被按下时，微控制器检测到LOW(逻辑0)。
POT的输出是模拟信号，因此与Arduino的模拟引脚相连。根据来自POT的模拟电压值，电机的速度是变化的。
为了实现这一点，我们需要在电路中使用PWM的概念。电机驱动IC的输入必须是PWM信号的形式，因此分别连接Arduino的引脚11和10，这两个引脚可以产生脉宽调制信号．
当系统上电时，Arduino等待按钮被按下。按下正向键，Arduino以PWM信号驱动电机驱动IC (Pin 2)的输入1，逻辑低至输入2 (Pin 3)，电机开始正向旋转。
同样，如果按下反向按钮，Arduino用PWM信号驱动L293D电机驱动IC的输入2 (Pin 3)，并给L293D的输入1 (Pin 2)一个逻辑低。因此，电机开始反向旋转。
电机的任何方向的速度都可以使用POT控制，因为它控制输出PWM信号的占空比。
应用程序
- 该电路使用Arduino UNO控制直流电机，可用于基于Arduino的机器人、直流电机的速度和方向控制等应用。
- 这里显示的电路控制一个直流电机，但可以扩展到控制两个电机独立的速度和方向控制。
代码
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17的反应
先生，请告诉我，我是否可以用这个12v 5A直流电动机??
请尽快回复。
无L293d不能驱动5A直流电机。
这个项目将会很好，输出将会很好的项目
先生，我们可以用减速直流电机吗
是的,你可以。
嗨，我是sudharson，我有个问题。如何使用瞬间的按钮作为旋转的触发器。我需要电机向前或反向旋转，一旦我触发按钮，而不是按住开关ON旋转。
您需要修改代码。
如何为它添加16X2显示器
告诉我什么是12 V直流电机的转速 ..........??????????????????????????????
快速回复……
约30 k RPM。
这取决于齿轮传动比或电机的额定值。
Sir按键开关控制速度慢，中、高使用l298控制器驱动两个电机编码请给mi
嘿,有用的代码
你能告诉我如何计算motorValue吗?
我在我的arduino上运行它，但有一个问题，获得potvalue
它只从500变到600
谢谢你的好项目，我实施了它，工作很好，但我怎么能控制直流电机在四个象限?
Const int pin1 = 11;
Const int pin2 = 10;
我可以用其他引脚，给电机驱动器吗
先生，我想做一个项目的直流电机的四象限速度控制使用arduino +液晶显示....先生，你能给我一个代码和电路图吗
先生，它不能用了，实际上我用的是5v直流电机和6v直流电源作为外部电源，它能不能用